茶色（chá sè）的意思：指浅褐色或带有茶色的颜色。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

琴徽（qín huī）的意思：比喻人的品行或学问高尚。

色服（sè fú）的意思：指人的衣着华丽、色彩鲜艳。

水烟（shuǐ yān）的意思：指烟雾腾腾，如水一般弥漫。

松江（sōng jiāng）的意思：指心情舒畅，轻松愉快。

岩屋（yán wū）的意思：指坚固如岩石的房屋，比喻坚固不可摧毁的住所。

野童（yě tóng）的意思：指长在野外、没有受过教育的孩子，也用来形容不懂礼貌、举止粗野的人。

月上（yuè shàng）的意思：指夜晚时分，月亮升起到中天的时候。

这首诗描绘了友人良玉上人归乡的情景。首句“来衣茶色袍”写良玉上人初到时穿着淡雅的茶色僧袍，暗示了他的清修生活。次句“归变椹色服”则表示他即将回归故乡，换上了深色的衣服，暗含旅途的结束和生活的转变。

“孤舟洞庭去”描绘了上人乘船离开，孤独地驶向洞庭湖的景象，湖面广阔，更显其行程的寂寥。“落日松江宿”则展示了他在傍晚时分抵达松江，选择在松林边的江边过夜，画面宁静而富有诗意。

“水烟晦琴徽”通过水雾弥漫，琴弦上的徽音模糊不清，营造出一种幽深而静谧的氛围。“山月上岩屋”进一步描绘夜晚，山月升起，照耀着上人在岩屋中的独处，增添了神秘感。

最后两句“野童遥相迎，风叶鸣橡槲”写当地乡村的孩子们远远地迎接他，风吹过橡树和槲树，发出沙沙声，这是对当地民风淳朴和自然环境的生动描绘。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了良玉上人的归乡旅程，展现了旅途的孤独与静美，以及人与自然的和谐共处，表达了诗人对友人的深深祝福。