膏雨（gāo yǔ）的意思：指雨水丰沛，有利于农作物的生长。

更步（gēng bù）的意思：更进一步，进一步提高

观梅（guān méi）的意思：观赏梅花。

满腔（mǎn qiāng）的意思：形容充满热情、激情或斗志。

梅香（méi xiāng）的意思：指梅花的香气，比喻文人墨客的高尚品质和独立人格。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

识趣（shí qù）的意思：指能够理解、顺应他人的意愿或情绪，不给他人添麻烦或困扰。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

心虚（xīn xū）的意思：心里有所隐瞒或有愧疚感。

怡神（yí shén）的意思：心情愉悦，精神振奋

咏归（yǒng guī）的意思：咏归是指向往事回忆，表达对故乡的思念之情。

云将（yún jiāng）的意思：指在军事上以少胜多，以弱胜强，以智胜力的将领。

中藏（zhōng cáng）的意思：中间隐藏着。

自家（zì jiā）的意思：指自己的家庭或自己的事情。

这首诗描绘了一位文人在归堂里静享悠闲生活的场景。"咏归堂里静怡神"表达了诗人在家中安逸自得的情态，心灵得以净化和升华。而"更步芳亭识趣新"则是说诗人在花香满径的亭子里散步，不仅享受自然美景，更有新的感悟和领悟。

接下来的两句"爱竹心虚初长笋，观梅香散渐含仁"展现了诗人的审美情趣。竹子刚萌发新芽，显示出一种清高脱俗的情怀；而对梅花的欣赏，则体现出了诗人对于坚贞不屈品格的赞美。

"云将膏雨过桐岭，水泛桃花出剑津"两句描绘了一个生动的自然景象。云层密布似乎要下雨，但雨水却只是轻抚山岭；而河水因春汛上涨，将桃花带入了一片繁华如同出鞘之剑的壮丽。

最后，"生意峡中藏得否，自家收拾满腔春"则是诗人对自己内心世界的探究。生机勃勃的情趣是否能在峡谷中找到隐藏？答案似乎是肯定的，因为诗人已经用自己的方式，将这份属于自然、也属于个人的春意，收集并珍藏于心。

总体而言，这首诗通过对日常生活的细腻描写和内心世界的深刻探索，展现了诗人对于自然美与个人情操的深厚情感，以及他那种超脱尘世、自在享受的心境。