愁客（chóu kè）的意思：指常常愁闷、忧虑的人。

独夜（dú yè）的意思：指一个人独自守夜，没有伴侣或陪伴。

故年（gù nián）的意思：过去的岁月；已故的年代

羁愁（jī chóu）的意思：指因离乡背井、困于他乡而产生的思乡之情。

看竹（kàn zhú）的意思：观察竹子

鱼乐（yú lè）的意思：形容非常快乐的样子，如鱼儿在水中自由自在地游动。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首诗描绘了一幅静谧的春夜景象，诗人通过对自然景物的细腻描写，抒发了对往昔岁月的怀念之情。首句“闻君随谢朓，春夜宿前川”表明诗人在得知友人即将离去的消息后，选择在一个春夜中，在一条河流的前方过夜，这种孤独和静谧的环境为整首诗的情感氛围奠定了基调。

接着，“看竹云垂地，寻僧月满田”中的“竹云”与“月满田”形象，将自然景物描绘得如画，如同一幅水墨山水画。这里的“竹”和“云”都是中国文化中常见的意象，它们代表了静谧与纯净。而“寻僧”则透露出诗人内心对宁静生活的向往，以及对精神寄托的渴望。

第三句“熊寒方入树，鱼乐稍离船”中的生动景物描写，不仅展现了诗人的观察力，更通过“熊寒”与“鱼乐”的对比，表现出自然界生命力旺盛的一面，同时也让人感受到诗人心中那种难以言说的孤独和寂寞。

最后，“独夜羁愁客，惟知惜故年”则直接流露了诗人的深情与怀旧之情。这里的“独夜”加强了诗人孤单的情感，而“羁愁客”则形象地表达了诗人作为旅途中人的无奈和哀愁。而“惟知惜故年”则是对往昔岁月的一种怀念，诗人通过这种方式抒发了对于已经逝去美好时光的不舍与珍惜。

整首诗通过对春夜景物的描绘，以及对自然界生命力的观察和感悟，表达了诗人内心的孤独、怀旧以及对美好时光的珍视。