悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

虹蜺（hóng ní）的意思：形容虹彩般美丽的羽毛。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

飒飒（sà sà）的意思：形容风声、树叶摩擦声等清脆而响亮的声音。

石龛（shí kān）的意思：石龛是指供奉神像或佛像的石制龛子，比喻有才华或有学问的人被人们所推崇和尊敬。

谁子（shuí zǐ）的意思：指对自己的身份、地位或成就感到自负自满，看不起别人。

提携（tí xié）的意思：提携指的是给予帮助、支持和培养，使他人得以发展、进步。

无以（wú yǐ）的意思：没有办法；无法；无可奈何

无日（wú rì）的意思：没有一天；每天都

熊罴（xióng pí）的意思：指勇猛、威猛的样子，也指勇猛的武力。

渔阳（yú yáng）的意思：渔阳是指渔夫在阳光明媚的天气下垂钓，比喻人们在安逸舒适的环境中消磨时光，不思进取。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

云梯（yún tī）的意思：云梯是指用于攀登高山或者陡峭悬崖的梯子。在引申意义上，云梯也指的是解决困难或者突破障碍的方法或手段。

仲冬（zhòng dōng）的意思：仲冬指冬季的中间时期，也可以表示事物发展的最后阶段或局势的最紧要关头。

这首诗描绘了一种孤独与凄凉的氛围，诗人通过对自然景象和生命境遇的描写，抒发了内心的忧虑和悲哀。熊罴、虎豹等猛兽的吼叫，形成了一个威胁四周的环境，而鬼魂般的长啸和狭獾的啼咬，更增添了一种超自然的恐怖感。这一切都映衬出诗人内心的不安与孤独。

天气的寒冷和昏暗，以及山路的遥远和迷茫，都象征着诗人的心境。石龛下的车辆行驶，仲冬时节出现的虹蜺（一种类似彩虹但颜色较淡的自然现象），则是对现实中的不易和美丽的一种描绘。

伐竹者悲歌上云梯，是诗人对劳动人民命运的感慨，以及自己内心世界的高远与孤独之感。为官采箭，五岁即供梁齐，则是诗人对于个人生命历程和社会角色之间关系的思考。

最后，苦云直簳尽，无以充提携，是对生活艰辛和物资匮乏的无奈。而渔阳骑的出现，以及飒飒惊烝黎的描写，则是诗人对于外界干扰和生命威胁的一种恐惧。

总体而言，这首诗通过丰富的意象和深刻的情感，展现了诗人在特定时空背景下的内心世界，是一篇充满哲理与情怀的杰作。