北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

称愿（chèn yuàn）的意思：表示按照自己的愿望或意愿进行行动或表达。

冲澹（chōng dàn）的意思：冲澹是一个形容词，表示心情平静、内心平和的状态。

寸长（cùn cháng）的意思：形容事物的长度非常短。

多谢（duō xiè）的意思：表示感谢，用于向他人表达谢意。

孤掌（gū zhǎng）的意思：形容孤立无助，独自奋斗。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

光照（guāng zhào）的意思：指阳光照射，也比喻明亮、光明。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

壶榼（hú kē）的意思：指酒壶和酒杯，比喻同一种事物或一类人。

济济（jǐ jǐ）的意思：形容人多或事物众多，人才辈出。

结发（jié fà）的意思：指夫妻结发相依，形容夫妻之间的亲密和恩爱。

跬步（kuǐ bù）的意思：跬步指的是一小步，即指非常短的距离。

骊驹（lí jū）的意思：指才华出众、有出色才能的年轻人。

闾里（lǘ lǐ）的意思：指家乡、故乡。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

肉食（ròu shi）的意思：指吃肉的人，泛指享受物质享受或富贵人家。

圣轨（shèng guǐ）的意思：指道德高尚、言行正直的人。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

唐虞（táng yú）的意思：指古代中国两个伟大的王朝，唐朝和虞朝，也用来形容一个国家或朝代的兴盛和繁荣。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

韦布（wéi bù）的意思：指事物交织在一起，纠缠不清。

蚊雷（wén léi）的意思：指微小而具有破坏力的东西。

无已（wú yǐ）的意思：没有止境，无法满足

无厌（wú yàn）的意思：不满足于已有的，贪得无厌

无惮（wú dàn）的意思：毫不畏惧，毫不怯懦，毫不退缩。

肴醴（yáo lǐ）的意思：指美味的酒和佳肴，也用来形容美食或美酒。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

悠久（yōu jiǔ）的意思：指时间长久，历史悠远。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

此诗描绘了诗人杨起元在明末冬末时节，前往京城途中经过广州，与志同道合的朋友相聚，为即将分别的友人送行的情景。诗中充满了对友情的珍视和对未来的期许。

首句“驱车出北门，冠盖何济济”，生动地描绘了诗人驾车出行时，北门外聚集了许多官员和贵族的场景，展现出当时社会的繁华与等级森严。接着，“骊驹委仆夫，壶榼倾肴醴”两句，通过马匹、酒壶等细节，进一步渲染了聚会的热烈气氛。

“群公各称愿，勉事圣天子。跻世成唐虞，生光照闾里”四句，表达了朋友们对于国家繁荣、社会和谐的美好愿景，以及他们愿意为实现这一愿景而努力的决心。“闻言内自忸，安能与斯理”则流露出诗人内心的矛盾与挣扎，他意识到自己或许无法与这些志士仁人并肩前行，内心感到不安。

“无已则有之，长途跬步始。孤掌何由鸣，聚蚊雷可拟”几句，诗人以形象的比喻，表达了个人力量虽小，但只要不断努力，也能产生影响。同时，也暗示了群体的力量远大于个体，团结一心可以创造奇迹。

“愿言各努力，敬以修诸已。无惮悠久成，无厌冲澹旨。韦布可佐皇，肉食反足鄙”则是诗人对朋友们的鼓励与期待，希望他们都能坚持不懈，追求内心的平静与充实，不畏艰难，不满足于现状，以普通人的身份也能辅佐君王，而那些只追求权势的人则显得浅薄。

最后，“平生无寸长，结发守圣轨。徒嗟白满头，始觉玄尚未。多谢诚殷勤，何以报桃李”表达了诗人对自己一生追求的反思，虽然年华老去，但内心仍充满对真理的渴望。他感谢朋友的真挚情谊，并表示将以自己的行动作为回报。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍惜，也有对理想的追求，展现了明代文人士大夫的精神风貌。