鞭石（biān shí）的意思：鞭石指的是用鞭子打石头，形容做事困难，力不从心。

成功（chéng gōng）的意思：比喻事情进展顺利，一帆风顺。

冲衢（chōng qú）的意思：指行人或车辆拥挤，争相穿行的繁忙街道。

东流（dōng liú）的意思：指水向东流动，比喻事物顺利发展或人才向有权势的地方集中。

封留（fēng liú）的意思：指封存、保留。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

虹桥（hóng qiáo）的意思：虹桥是指彩虹的两端，比喻事物的两个极点或两个相对立的方面。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

跨水（kuà shuǐ）的意思：跨越水面，指渡过水域或越过水面。也可引申为克服困难，解决问题。

利济（lì jì）的意思：帮助、救济他人，使其得到利益或解脱困境。

谬悠（miù yōu）的意思：指言辞虚假、荒谬，欺骗他人。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

是今（shì jīn）的意思：表示当前的时代或现在的情况。

徙倚（xǐ yǐ）的意思：倚靠、依赖。

倚闻（yǐ wén）的意思：根据传闻或听说的内容做判断或推测。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

人非物是（rén fēi wù shì）的意思：指人与物不同，人有思想感情，不可简单地以物品来对待或评价。

这首诗描绘了虹桥的壮丽景象以及其背后的历史与人文情怀。首句“郭外冲衢控道周，虹桥南跨水东流”以虹桥为中心，勾勒出其地理位置的重要性和壮观的景象，仿佛一座桥梁横跨在水流之上，连接着四通八达的道路。

接着，“成功自昔谁鞭石，利济何人此作舟”两句，运用了典故，表达了对历史功绩的敬仰和对建造者智慧的赞叹。鞭石、作舟，都是古代传说中用来形容开山辟路、架桥造舟的神话故事，这里借以赞美虹桥的建造者，以及他们为便利交通、造福民众所做出的巨大贡献。

“徙倚闻鹃疑在洛，谬悠投履笑封留”则通过个人的感受，展现了诗人面对虹桥时的思绪与情感。诗人似乎听到了远处传来的杜鹃啼鸣，联想到洛阳的美景，心中涌起一种复杂的情感，既有对历史名城的向往，也有对现实的感慨。同时，诗人也以幽默的方式，表达了对某些传统习俗或规定（如封留，可能指某种限制或禁止）的戏谑态度，体现了他对自由与传统的思考。

最后，“人非物是今如此，华表风高鹤到不”两句，将目光从虹桥转向更广阔的时间与空间，感叹人事变迁，物是人非，但自然之景依旧。华表，古代宫殿、陵墓前的标志物，此处象征着时间的流逝与历史的见证。诗人在此表达了对自然永恒与人类短暂的深刻感悟，同时也寄托了对未来的美好期待。

整体而言，这首诗通过对虹桥及其周边环境的描绘，巧妙地融入了历史、文化、自然与个人情感的多重元素，展现了诗人独特的审美视角和深邃的思想内涵。