别庙（bié miào）的意思：指不在自己的地盘上做主，到别人的地盘上指手画脚。

不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

怅恨（chàng hèn）的意思：形容内心充满失望、悲伤和遗憾的情感。

池鱼（chí yú）的意思：指小范围内的局限性，无法超越现状或突破困境。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

宦海（huàn hǎi）的意思：指官场、政治舞台。形容人在政治社会中的沉浮、起伏和经历。

荒废（huāng fèi）的意思：指放弃、废弃或忽视某事物，不加利用或不加重视。

羁鸟（jī niǎo）的意思：指被限制自由的人或事物。

见几（jiàn jǐ）的意思：看到多少就有多少，形容事物的数量与所见相符。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

漂流（piāo liú）的意思：指人或物随水流漂泊流动，没有固定的归属地或目的地。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

悟心（wù xīn）的意思：指人们通过思考、体验或领悟后，对事物的本质有了深刻的理解和认识。

渊薮（yuān sǒu）的意思：渊薮指深渊和茂密的草木丛生之地，比喻困难重重、险恶莫测的处境或环境。

正思（zhèng sī）的意思：正确的思考方式或态度

这首诗描绘了诗人从官场回归田园的心路历程与情感变迁。首句“宦海漂流久见几，故园荒废正思归”，开篇即以“宦海”喻官场的复杂与变幻，表达了诗人对官场生涯的深切体会和对故园的深深思念。接下来，“往迷来悟心方乐，投老寻闲愿不违”两句，展现了诗人从迷惘到觉悟的过程，以及对晚年寻求宁静生活的向往与坚持。

“新别庙堂无怅恨，旧栽松菊有光辉”则进一步阐述了诗人离开官场后的轻松与满足，以及对过去岁月中所植松菊的怀念与赞美。最后，“池鱼羁鸟还渊薮，童子何劳讲是非”以自然界的生灵回归自然状态为喻，表达了诗人对简单、纯粹生活的向往，以及对世俗纷争的淡然态度。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人从官场到田园的转变过程中的内心世界，以及对自由、宁静生活的追求与向往。