别思（bié sī）的意思：指放下思虑，不再烦恼或忧虑

倡道（chàng dào）的意思：倡导道德、品德高尚的行为和言论。

从师（cóng shī）的意思：指跟随老师学习，拜师学艺。

发硎（fā xíng）的意思：指事物刚开始形成、发展，还未成熟。

负笈（fù jí）的意思：指背负着书籍，远离家乡去求学或进修。

海月（hǎi yuè）的意思：指月亮在海中倒映的景象，比喻虚幻、不实际的事物或人。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

龙泉（lóng quán）的意思：指非常珍贵的泉水或泉眼。

马帐（mǎ zhàng）的意思：指军队驻扎时，将军官员和指挥所设在帐篷里的情景。也用来形容领导人或者决策者的办公场所。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

太玄（tài xuán）的意思：极其深奥难解的道理或事物。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

自出（zì chū）的意思：自己出来，指自己主动出现或自己发表。

这首诗描绘了送别友人的情景，充满了深情与离愁。首联“负笈从师入粤年，忆归初上汎湖船”描绘了友人求学的历程，从远方背负书箱前往广东求学，初次归家时乘舟泛游湖面，既表达了对友人求学之路的感慨，也暗含了对友人即将归家的喜悦。

颔联“乡心已折刀头约，别思仍同海月悬”则直接抒发了离别的哀愁。刀头约，古代习俗中的一种仪式，象征着离别的痛苦和不舍。海月悬，借用了海上明月的意象，比喻离别后的孤独与思念，形象地表达了诗人对友人的深深眷恋和对未来的担忧。

颈联“倡道久知尊马帐，发硎初自出龙泉”转而赞美友人的才华与品德。倡道，倡导正道；尊马帐，尊敬老师的教诲；发硎，比喻崭露头角；龙泉，古代名剑，这里象征着友人的才华和坚韧不拔的精神。这两句既是对友人过去学习生活的肯定，也是对其未来成就的期许。

尾联“桓谭新论何时就，已自人间授太玄”引用了桓谭的故事，表达了对友人学术追求的敬佩。桓谭是东汉时期的学者，以著述《新论》闻名。友人如同桓谭一样，正在努力完成自己的学术著作，并且已经将知识传授给他人，体现了其对学问的热爱和对社会的责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了送别友人时的复杂心情，以及对友人才华与品德的赞美，是一首情感丰富、寓意深远的作品。