不服（bù fú）的意思：表示不服从、不接受某种规定、决定或命令，持有不同意见或态度。

大象（dà xiàng）的意思：指事物表面上看不出来的真实情况或内在的力量。

风驭（fēng yù）的意思：指能够像驭马一样驾驭风，比喻能够掌控自然力量或掌握形势。

含香（hán xiāng）的意思：指含有芬芳香气，形容事物香味浓郁或品质高尚。

嘉福（jiā fú）的意思：嘉福是一个古代成语，意为幸福、吉祥、福气。

金炉（jīn lú）的意思：比喻人的才华、能力出众，如同锻造出来的金炉一样珍贵。

泠泠（líng líng）的意思：形容风声、水声等清脆悦耳。

肃肃（sù sù）的意思：庄严肃穆，肃立的样子。

万邦（wàn bāng）的意思：指世界上所有的国家。

玉磬（yù qìng）的意思：比喻音律和谐，美妙动听。

这首诗描绘了一场庄严而祥和的宗教仪式，充满了对神圣力量的崇敬之情。"玉磬含香，金炉既馥"两句，通过对香料和熏香炉的描述，营造出一种超凡脱俗的气氛，香味似乎已经融入了玉石之中，金炉散发着浓郁的香气。接下来的"风驭泠泠，云坛肃肃"则描绘了一种天然与人为景象相结合的情境，风和云都在一种无形的力量下变得庄重而有序。

"杳归大象"一句中，“杳”通常指的是幽深莫测之物，这里可能暗示着某种神秘的存在回到了它应该在的地方，而“大象”则可能是对佛教中的“法身菩萨”的一种比喻，代表着宇宙真理或至高无上的精神实体。"霈流嘉福"表达了一种从天而降的美好与恩泽，这里的“霈”字有着大雨倾盆之意，但在这里却是吉祥之物。

最后两句"俾宁万邦，无思不服"则展现了对这场仪式所带来的普遍和平与顺从的期待。"俾宁"意味着使得安宁，而"万邦"则指的是广泛的国家或地区，表达了希望通过这种宗教活动来带给整个世界的和谐与安定。"无思不服"则强调了一种超越思考、自然而然的顺从，是对神圣力量的一种绝对信任。

这首诗通过其精美的意象和庄严的氛围，传达了作者对于宗教仪式的敬畏之心，以及对于通过这些活动来实现世界和平与秩序的美好愿望。