苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

荻竹（dí zhú）的意思：指人的品性高尚，心地纯洁，不受外界的诱惑和腐蚀。

姑苏（gū sū）的意思：指苏州市，也可用来形容美丽的江南水乡。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

湖烟（hú yān）的意思：湖泊上升的水汽，比喻事物的发展、变化。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

匡山（kuāng shān）的意思：指纠正错误、改过自新，使人重新回到正道上来。

鸬鹚（lú cí）的意思：形容人贪图安逸、不思进取、不务正业。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

晓色（xiǎo sè）的意思：指黎明时分的天色，也用来形容非常早的时间。

驿门（yì mén）的意思：驿站的大门。比喻事物的入口或者某个地方的门户。

迎日（yíng rì）的意思：迎接旭日，象征新的开始或希望。

此诗描绘了一幅舟行水上的宁静画面，诗人以细腻的笔触，展现了自然与人文的和谐共存。首句“晓色徐牵邬子船”开篇即点明时间与活动，晨光微露，船只缓缓前行，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“苍茫不辨驿门前”一句，通过雾气弥漫的景象，增加了画面的朦胧感，同时也暗示了旅程的遥远与未知。

“匡山五老笑迎日，彭泽先生归去年”两句运用典故，将历史人物融入自然景观中，增添了诗的意境深度。“五老”象征着山的古老与智慧，“彭泽先生”则代表了归隐田园的理想生活。这两句不仅描绘了日出时分山间的祥和景象，也暗含了对隐逸生活的向往。

“鱼避鸬鹚冲浦浪，租徵荻竹载湖烟”描绘了水面上的动态与静态之美，鱼儿躲避鸬鹚的追逐，湖面波光粼粼，荻竹在烟雾中若隐若现，构成了一幅生动的水乡画卷。这一联通过对比与细节描写，展现了自然界的生机与和谐。

最后，“西江岂为犹停桨，回首姑苏月再圆”表达了诗人对远方的期待与对故乡的思念。西江虽远，但诗人的心却未停止，他期待着再次回到那一轮圆月下的姑苏，充满了对未来的憧憬与对过去的怀念。

整首诗通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，展现了诗人对自然美景的热爱与对理想生活的追求，同时也蕴含了深深的思乡之情。