白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

朝宴（cháo yàn）的意思：指官员在朝廷举行的宴会，也泛指宴请上级、尊贵的人。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

犯斗（fàn dòu）的意思：指在斗争中犯错误、犯难、犯困难。

非为（fēi wéi）的意思：指不应该、不应当、不该做某事或者不是某种情况。

孤宦（gū huàn）的意思：指一个人在官场或社会中地位孤单，没有朋友、支持者或助手。

归全（guī quán）的意思：归还完整，恢复原状

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

蓝绶（lán shòu）的意思：指官员的品质和能力出众，是一种称赞的说法。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

上林（shàng lín）的意思：指皇家园林，也用来形容花木繁盛、景色优美的地方。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

悟主（wù zhǔ）的意思：悟主是一个由两个词语组成的成语，悟指觉悟、领悟，主指主宰、掌握。悟主的基本含义是指人们通过自己的觉悟和努力，掌握事物的主要要领或核心。

雄图（xióng tú）的意思：指宏伟壮丽的计划或雄心勃勃的事业。

眼明（yǎn míng）的意思：形容视力敏锐，洞察力强，能够看清事物的本质。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

犯斗槎（fàn dòu chá）的意思：指人们争斗或争执不休，不肯让步。

此诗《送家静及第后赴官清水》是宋代诗人苏舜钦的作品。诗中描绘了主人公从京城返回家乡的复杂心情与人生感悟。

首句“几年尘土客京华”，点明主人公在京都生活多年，饱经风霜，暗示其在外漂泊之苦。次句“一日春乘犯斗槎”则以春日乘船为喻，形象地表达了主人公在春天时节离开京都，踏上返乡之路的情景。

“梦好夜归全蜀道”一句，通过梦境与现实的对比，表现了主人公对故乡的深切思念和对归途的期待。“眼明朝宴上林花”则进一步描绘了归途中的美景，寓含着对未来的美好憧憬。

“白头佐邑非为晚，蓝绶还乡亦可誇”两句，表达了主人公虽年岁已高，但仍能为地方服务，实现自己的价值，并且能够衣锦还乡，受到乡人的赞誉，体现了其积极的人生态度和对生活的满足感。

最后，“况有雄图看悟主，莫伤孤宦向天涯”则是对主人公的勉励与期许，希望他能有远大的抱负和智慧，理解君主的意图，不要因孤独的官宦生涯而感到悲伤，展现出一种豁达的人生观。

整首诗情感丰富，既有对过往岁月的感慨，也有对未来生活的期待，展现了诗人深厚的情感世界和对人生的深刻思考。