避道（bì dào）的意思：避开他人的道路，寻找自己的道路。

长远（cháng yuǎn）的意思：指事物的发展和影响跨越时间长久，具有远见和长远利益。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

旧人（jiù rén）的意思：指老朋友、故人或旧知。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

飘蓬（piāo péng）的意思：形容人没有栖身之所，四处流浪。

清辉（qīng huī）的意思：明亮的光芒

曙星（shǔ xīng）的意思：指黎明时分出现的第一颗明亮的星星，比喻光明即将到来，希望的象征。

夙愿（sù yuàn）的意思：指长久以来的愿望或志向。

为别（wéi bié）的意思：离别、分别

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

心香（xīn xiāng）的意思：形容人的内心纯净、高尚、美好。

依刘（yī liú）的意思：依赖、依靠刘备。

御李（yù lǐ）的意思：御李是一个四字成语，意为“治理国家，管理事务”，也可指“处理事情得当，有条不紊”。

月望（yuè wàng）的意思：指月亮在天空中升起或出现的情景。

一瓣心香（yī bàn xīn xiāng）的意思：形容人的言行举止充满真诚和善意。

这首诗描绘了送别友人的场景，充满了离愁别绪与对未来的期盼。首联“旧人寥落曙星稀，海上飘蓬此未归”以寥落的星辰和漂泊的海草比喻友人离别后的孤独与漂泊，暗示了友人尚未归家的现状。颔联“避道骅骝仍北去，寻巢乌鹊尚南飞”运用了典故，骅骝是古代传说中的骏马，乌鹊则是寻找旧巢的鸟儿，这两句通过对比，表达了友人虽有归意却不得不继续前行的无奈与矛盾。

颈联“经年御李难为别，夙愿依刘顾已违”中，“经年御李”可能是指友人多年在外，难以割舍这次分别；“夙愿依刘顾已违”则表达了对友人过去愿望未能实现的遗憾。尾联“一瓣心香长远炷，时从乡月望清辉”则寄托了诗人对友人的思念之情，通过长时间点燃心香和时常仰望家乡的明月，表达了一种永恒的牵挂与期待。

整体而言，这首诗情感深沉，通过丰富的意象和巧妙的对比，展现了送别时的复杂心情以及对远方友人的深切关怀和思念。