别墅（bié shù）的意思：别墅是一种豪华的住宅，通常用来休闲度假或者作为富人的住所。

草稿（cǎo gǎo）的意思：指初步写作或设计的初稿，尚未经过修改和完善的文稿或图纸。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

朝辞（cháo cí）的意思：指早晨告别，离开。

乘闲（chéng xián）的意思：利用空闲的时间做事情或者从中获得好处。

辞馆（cí guǎn）的意思：指学问渊博的人聚集或藏书众多的地方。也用来形容学问深厚的人或机构。

封章（fēng zhāng）的意思：指封存文件、封闭文件。

锦袍（jǐn páo）的意思：锦袍是指华丽而显赫的衣着，比喻外表光鲜但内在空虚。

历年（lì nián）的意思：历年指历经多年，经过长时间的积累和发展。

乞闲（qǐ xián）的意思：指求得闲暇或休息时间。

上封（shàng fēng）的意思：指被授予官职或封爵。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

闲步（xián bù）的意思：指悠闲自在地散步或漫步。

悬鱼（xuán yú）的意思：形容事情非常困难或者不可能实现。

薰香（xūn xiāng）的意思：指用香料熏烤来增添香气，比喻用美好的言行感染他人。

这首宋诗《送枢密楼相公归田》是陈邦固所作，表达了对即将卸任枢密职务的楼相公的敬意与祝福。首句“宦历年多鬓未霜”描绘了楼相公经历官场多年，但风采依旧，头发未见斑白，显示出其坚韧和历练。次句“乞闲几度上封章”则写他多次请求退休，表现出对田园生活的向往。

“共看解组朝辞馆，争贺悬鱼晚在乡”两句，通过“解组”（解下官印）和“悬鱼”（悬于门以示清廉）的典故，形象地描绘了楼相公离职时的场景，人们纷纷祝贺他在晚年得以归隐田园，享受清闲生活。

“家箧已添新草稿，锦袍犹带旧薰香”两句，通过细节描写，暗示楼相公对过去的留恋以及对未来生活的期待，新草稿预示着他在归田后仍有文学创作的兴趣，而锦袍上的旧薰香则传递出他对官场生活的怀念。

最后，“溪南别墅乐行堪，策杖乘闲步夕阳”描绘了楼相公归田后的惬意生活，他可以漫步溪边别墅，享受悠闲的夕阳时光，流露出诗人对这种田园生活的羡慕和对楼相公的祝福。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既赞美了楼相公的品格，也寄寓了对归隐生活的向往，具有浓厚的人文关怀和生活情趣。