白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

单车（dān chē）的意思：指单独一辆车，也比喻一个人独自行动，没有伙伴。

翻古（fān gǔ）的意思：翻古指追溯古代的事物，寻求启示和借鉴。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

诗兴（shī xìng）的意思：指诗人的创作灵感和兴致。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

同上（tóng shàng）的意思：与上述相同或相似

伟观（wěi guān）的意思：形容景色、建筑等宏大壮丽，给人以宏伟壮观之感。

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

雉驯（zhì xùn）的意思：形容人的品德纯朴，行为端正。

专城（zhuān chéng）的意思：指一个人专心致志、专一执着，不受外界干扰。

这首诗描绘了一位诗人送别友人前往建昌任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对即将开始的新生活的期待与感慨。

首联“单车天外访罗浮，四十专城未白头。”以“单车”、“天外”、“罗浮”等词营造出一种超脱世俗、追求精神境界的氛围，同时点明了友人年富力强，正值壮年，尚未显老。这里不仅表达了对友人的赞美，也暗含了对友人未来仕途的期许。

颔联“桑下雉驯嗟鲁令，门前桃盛忆潘侯。”运用典故，通过“鲁令”和“潘侯”的故事，表达了对友人品德高尚、治理有方的赞誉。同时，“桑下雉驯”和“门前桃盛”也象征着友人在任期间为地方带来的和谐与繁荣。

颈联“霜帆晓挂寒云断，野旆晴翻古树秋。”描绘了友人启程时的景象，清晨的霜帆在寒冷的云雾中显得格外醒目，而晴空下的旗帜在古树的映衬下，更添几分秋意。这两句既展现了友人离别的场景，也寓含了对友人旅途平安、前程似锦的美好祝愿。

尾联“想到旰江诗兴好，何人同上伟观楼。”表达了诗人对友人赴任后生活状态的想象，期待友人在新的环境中能有诗兴大发的时刻，同时也表达了希望与友人一同欣赏美景的愿望。这不仅是对友人未来的美好祝愿，也是对两人友情的深厚寄托。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对友人离别场景的细腻描绘，以及对友人品德、才能的赞美，展现了深厚的友情和对友人未来的美好祝愿。