残晖（cán huī）的意思：指太阳落山后，天空中残留的余晖。比喻事物已经接近结束，仅存下一点微弱的光芒或希望。

翻飞（fān fēi）的意思：形容飞翔、翱翔的样子。

孤亭（gū tíng）的意思：形容孤单独立，无人相伴的景象或境地。

火车（huǒ chē）的意思：火车是指由火力驱动的车辆，用于载送乘客和货物的交通工具。在成语中，火车一词常用来比喻事物迅速发展、高速运转或行动迅猛。

乐子（lè zǐ）的意思：乐子指的是开心、快乐的事情或活动。它强调通过享受生活中的乐趣来带给人们欢乐和愉悦。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

声乐（shēng yuè）的意思：指声音悦耳动听，具有美妙音乐特色。

双树（shuāng shù）的意思：指两棵相邻的树木，比喻亲密无间的朋友关系。

眺望（tiào wàng）的意思：远望、远眺

同役（tóng yì）的意思：同年同辈的人

萤火（yíng huǒ）的意思：形容微弱的光亮。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离愁别绪与对远方的思念。首句“驱马怜同役，乘舟念独归”表达了诗人与友人一同出行，但此刻却要分别的不舍之情。接着，“孤亭一眺望，千里思翻飞”则通过眺望远处的孤亭，引发了对千里之外的无限思念，情感深沉而悠远。

“萤火车生帐，秋声乐子机”两句运用了生动的自然景象来渲染氛围，萤火虫在帐中闪烁，秋风中的声音仿佛是机器的欢歌，营造出一种既宁静又略带凄凉的意境。最后，“坐来双树下，那得系残晖”表达了诗人坐在双树之下，试图留住即将消逝的夕阳，寓意着对时光流逝的感慨和对友人的深深眷恋。

整体而言，这首诗以细腻的情感描写和富有画面感的自然景象，展现了送别时的复杂心情，以及对远方友人的深切思念，具有较高的艺术价值。