不无（bù wú）的意思：不没有、有一些、不少

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

九衢（jiǔ qú）的意思：指繁华热闹的街市，也可以用来形容人群拥挤的场面。

龙会（lóng huì）的意思：指盛大的聚会或会议

驱除（qū chú）的意思：驱除指的是将不好的人或事物赶走或清除。

群生（qún shēng）的意思：指众多的生物或事物聚集在一起生存或繁衍。

三伏（sān fú）的意思：指夏季的三个“伏天”，即初伏、中伏和末伏。

埽荡（sào dàng）的意思：指摇荡、颠簸，也可指摇摆不定、不安定。

无意（wú yì）的意思：没有意识到或没有目的地做某事，不经意的，无意识的。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

雨云（yǔ yún）的意思：形容暗淡的云层，预示着雨水的到来。

云龙（yún lóng）的意思：云龙是指龙在云中飞翔，比喻英勇豪杰或高飞的志向。

造物（zào wù）的意思：指上天创造万物的能力和智慧。

这首诗描绘了雨中的景象与诗人对雨水的感慨。首句“佳雨云龙会”以“佳雨”点明雨的美好，同时借“云龙会”这一形象，生动地展现了雨云汇聚的壮观景象。接着，“高堂河汉声”一句，将雨声比作银河之声，既形象又富有诗意，营造出一种宏大而宁静的氛围。

“驱除三伏过，埽荡九衢清”两句，进一步描述了雨水的作用，它不仅消除了酷热的三伏天，还洗净了街道，带来了清凉与清洁。这里运用了“驱除”、“埽荡”等动词，生动地表现了雨水的威力与效果。

“造物不无意，为霖真有情”则表达了诗人对自然界的深刻感悟。他认为大自然并非无心，而是有意通过雨水来滋润万物，表现出对雨水的深情厚意。这种人与自然和谐共处的观念，体现了诗人对自然的敬畏与赞美。

最后，“怜君独高卧，亹亹向群生”两句，转而抒发了对友人的思念之情。诗人想象友人在雨中静卧，面对自然界的壮丽景色，心中充满了对生活的热爱与对朋友的思念。这里的“亹亹”形容友人对群生的关怀与教导，体现了深厚的友情与人文关怀。

整体而言，这首诗通过对雨的描绘，展现了自然之美与人的情感交织，表达了对自然的敬畏、对生活的热爱以及对友情的珍视，是一首充满哲理与情感的佳作。