归鞍（guī ān）的意思：指马匹归回到马鞍上，比喻人回到原来的位置，恢复到以前的状态。

桀骜（jié ào）的意思：形容人的性格倔强、傲慢，不易被驯服。

离乡（lí xiāng）的意思：离开家乡，远离故土

离披（lí pī）的意思：形容人或事物表面上看起来很好，实际上内部已经破败不堪。

山寇（shān kòu）的意思：指山中的盗贼，也用来形容作恶多端的人。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

四郊（sì jiāo）的意思：指城市周围的郊区。

乡井（xiāng jǐng）的意思：指乡间的井，比喻小地方的环境、氛围或局限性。

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

这首诗描绘了诗人离家多年后，重返故地时的复杂心情与所见景象。首联“一自离乡井，于今已八春”，点明了诗人离开家乡已有八个年头，时间之长，空间之远，让人感受到岁月的流转和时光的无情。

颔联“归鞍过旧驿，扫壁认题痕”，写诗人骑马经过熟悉的驿站，仔细寻找着曾经留下的痕迹，试图在斑驳的墙壁上辨认出自己的字迹。这一细节充满了对过往的怀念与感慨，同时也暗示了诗人与故乡之间的情感纽带并未因时间的流逝而断裂。

颈联“桀骜沿山寇，离披列塞军”，转而描绘了诗人眼中的边疆景象。山寇的桀骜不驯，边塞军队的零落不堪，既展现了边疆的动荡不安，也反映了诗人对国家边防安全的忧虑。

尾联“荐荒生计匮，宵哭四郊闻”，揭示了诗人所见的荒凉景象和百姓生活的困苦。夜晚的哭声传遍四周，不仅表现了人民生活的艰辛，也反映了社会的不稳定和民不聊生的状况。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对故乡变迁的深切感受以及对社会现实的忧虑之情。