白马（bái mǎ）的意思：指美丽的白马，引申为指美好的事物或人。

北平（běi píng）的意思：北平是指北方的平原地区，也指平和安宁的状态。

刍灵（chú líng）的意思：指人的才智敏锐、思维敏捷。

雕城（diāo chéng）的意思：比喻虽然外表华丽壮观，但实质脆弱，容易被攻破。

马将（mǎ jiāng）的意思：指善于驾驭马匹的人，也用来比喻善于处理事情并能够掌握局势的人。

上去（shǎng qù）的意思：上升到某个地方或位置。

生擒（shēng qín）的意思：生擒是一个动词短语，表示活捉或活捉住某人或某物。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

竹使（zhú shǐ）的意思：指一个人或事物由于自身的特点或优势，能够发挥出巨大的作用或影响力。

这是一首充满英雄气概和边塞风光的古诗。开篇“天上去西征，云中护北平”两句描绘了一幅宏伟的战场图景，展现了军队在天空的指引下西征，同时又在云层之中保护着北方的平安。这不仅展示了诗人对于边疆安全的关切，也体现了当时社会对于军事防御的重视。

紧接着，“生擒白马将，连破黑雕城”两句则展现了战争中的英勇与胜利。这里的“白马将”和“黑雕城”都象征着强大的敌人，而诗中的人物能够生擒对方的将领并且连续攻破对方的要塞，表达了一种无坚不摧的战斗力。

然而，在这场战争中，也不可避免地存在悲壮的情景。诗中的“忽见刍灵苦，徒闻竹使荣”两句透露出战乱带来的痛苦和对英雄事迹的怀念。“刍灵”指的是被迫离家从军的人，他们在外遭受艰辛，而“竹使”则是古代用来传递军情的工具，这里提及它可能是在表达对于那些英勇战死沙场的将士的记忆和怀念。

最后，“空留左氏传，谁继卜商名”两句则反映出诗人对于历史英雄事迹的尊崇与思考。这里的“左氏”和“卜商”都是古代著名的人物或事件，他们的事迹被后人传颂，但诗中却透露出一种遗憾，即这些英雄人物已经去世，没有人能够继续他们的事业。

总体而言，这首诗通过对战争场面和英雄事迹的描绘，展现了边塞生活的艰苦与战争的残酷，同时也表达了对于历史英烈的怀念以及对于未来英雄继承的期待。