车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

故道（gù dào）的意思：故道是指已经废弃或失去用途的道路，也用来比喻旧时的办法、思想或观念。

挂怀（guà huái）的意思：挂念；牵挂。

官罢（guān bà）的意思：指官员被罢免或撤职。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

惊尘（jīng chén）的意思：形容人或物出现时引起轰动或震动。

来归（lái guī）的意思：回到原来的地方或状态

社饮（shè yǐn）的意思：指饮酒并聚会，以增进感情和友谊。

水浒（shuǐ hǔ）的意思：水浒是指水泽之地，也泛指困境、困难之处。

叹想（tàn xiǎng）的意思：指感慨思考、忧虑烦恼。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

一挂（yī guà）的意思：指多个人或物连在一起悬挂或串联起来。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

再三（zài sān）的意思：多次、反复

这首诗描绘了五湖之水边，众多隐居的老者悠闲自得的生活场景。诗人通过“翀翀五湖水，水浒多遗老”开篇，以生动的笔触展现了五湖水畔老者的形象，营造出一种远离尘嚣、宁静致远的氛围。

接着，“官罢各来归，优游遵故道”，描述了这些老者在官场生涯结束后，回归自然，遵循着自己内心的呼唤，过上了自由自在的生活。这种对自由和自然的向往，体现了诗人对理想生活状态的追求。

“惊尘方蔽空，无一挂怀抱”，进一步强调了这些老者远离尘世纷扰，心灵得到了真正的平静。他们不再为外界的喧嚣所困扰，内心充满了宁静与满足。

“永谢车马喧，但知衣食好”，表达了老者们对繁华世界的告别，他们更看重的是生活的简单与质朴，衣食无忧便是他们最大的幸福。

“社饮已再三，叹想苦不早”，最后两句通过聚会饮酒的场景，表达了诗人对这些老者生活方式的羡慕，同时也流露出一种遗憾，即如果能早些认识到这样的生活，该有多好。

整体而言，这首诗通过对五湖水边老者生活的描绘，展现了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对现实生活中喧嚣与浮躁的反思。