兵卫（bīng wèi）的意思：指守卫军营的士兵或警卫。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

绳墨（shéng mò）的意思：比喻规矩、法度、纪律等。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

物化（wù huà）的意思：指将抽象的事物变为具体的实物或具体的形象。

轩奋（xuān fèn）的意思：形容志向高远，斗志昂扬，精神饱满。

寻丈（xún zhàng）的意思：寻找丈夫

隐几（yǐn jǐ）的意思：隐瞒真相，掩饰事实。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了一个儿童在成长过程中与成人世界互动的场景。"儿童才丱角"，以儿童刚学会站立，头发梳成两个小髻的形象，象征着他们的幼小和天真。然而，"兵卫忽森戟"，用兵卫手持武器的比喻，暗示了外部环境的严肃和约束，暗示了成长的压力和规则。

"十日不汝见，寻丈出咫尺"，意指诗人长时间未见孩子，但孩子已经迅速长大，距离虽近，却仿佛隔了一层无形的距离。接下来，"隐几观物化"，诗人坐在几案后，静静观察孩子的变化，表现出对成长过程的深思。

"轩奋恣所极"，描述孩子充满活力，尽情探索和尝试，展现了他们的生机勃勃。然而，"褰裳欲从之，世事有绳墨"，诗人想要跟随孩子的步伐，却又意识到世间规矩的存在，暗示了他对于教育和引导的责任。

整体来看，这首诗通过儿童成长的细节，寓言般地表达了人生的成长与束缚，以及对自由与责任的思考。陈傅良以简洁的语言，生动地刻画了这一微妙的阶段，体现了宋代士人对教育和人生哲理的深刻洞察。