北地（běi dì）的意思：北方地区

彩仗（cǎi zhàng）的意思：彩仗是指彩色的旗帜和旗杆。用来比喻华丽的装饰和繁华的场面。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

开皇（kāi huáng）的意思：指帝王开创国家盛世，也可指事业兴旺、景象壮观。

列郡（liè jùn）的意思：指列举多个郡县，表示众多或广泛。

南京（nán jīng）的意思：指事物的重要性或影响力超过其他地方，也可用来形容某地的繁华或繁忙程度。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

升平（shēng píng）的意思：指国家安定，社会和谐，没有战乱和动乱的状态。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

嵩洛（sōng luò）的意思：形容山势险峻、高大雄伟。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

迢遥（tiáo yáo）的意思：形容距离遥远，难以到达。

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

维城（wéi chéng）的意思：维城意为维护城墙，保卫城市。形容人们团结一心，共同抵御外敌。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

这首明代孙宜的《驾幸承天二首(其一)》描绘了皇帝出行的盛况和对国家治理的期望。首句“迢遥列郡总维城”展现了皇帝所经之地众多郡县拱卫京城的壮观景象，彩仗朱笼的迎接队伍烘托出皇家气派。次句“太守尚宽诛北地”暗示了地方官员的治理得当，连北方边境也得到安抚。

第三句“群臣何似幸南京”表达了皇帝对南京（明朝的都城）的眷顾，与前文的“列郡”呼应，显示出对全国的关怀。接下来，“山河嵩洛开皇览”赞美了山川壮丽，寓意皇恩浩荡，连嵩山、洛水都沐浴在皇上的恩泽之中。

最后一句“雨露荆襄动圣情”进一步强调了皇帝对荆襄地区的情感投入，而“莫谓此行劳万乘”则劝慰不要认为皇帝的出行劳苦，因为此时天下太平，四海升平，这是对国家安定繁荣的欣慰表达。

整体来看，这首诗通过描绘皇帝的行程，展现了皇家威仪，同时也寓含了对国家治理和百姓福祉的深沉思考。