比肩（bǐ jiān）的意思：并肩而行，平起平坐，形容地位、能力、才华等相当。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

福寿（fú shòu）的意思：福寿是一个合成词，由“福”和“寿”两个字组成。福指幸福、幸运，寿指长寿、健康。福寿的基本含义是指幸福和长寿。

阁皂（gé zào）的意思：阁，指官署；皂，指洗涤。比喻清除官场上的污秽和陋习。

挂冠（guà guān）的意思：指退休或卸任。

归休（guī xiū）的意思：指归还、归还原主。

今且（jīn qiě）的意思：现在就是这样，眼下就这样。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

两清（liǎng qīng）的意思：指清除、整顿、清理，使事物恢复正常状态。

蹁跹（pián xiān）的意思：形容行走或舞蹈时姿态轻盈、优美。

清妍（qīng yán）的意思：形容容貌美丽清秀。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

神武（shén wǔ）的意思：形容人的武艺高强，勇猛无敌。

题名（tí míng）的意思：指为了表彰某人或某物的优秀之处而给予荣誉的名字或称号。

同醉（tóng zuì）的意思：指与某人一同沉醉于某种情感或境地。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

游泳（yóu rèn yǒu yú）的意思：形容做事非常熟练，毫不费力。

玉篆（yù zhuàn）的意思：指具有极高价值和重要性的篆刻作品，也用来形容非常珍贵、难得的东西。

篆题（zhuàn tí）的意思：篆题是指篆刻的题字。在古代，篆刻是一种重要的艺术形式，人们常在篆刻作品上刻上题字以表达对作品的赞美或评论。篆题这个成语指的是在篆刻作品上刻写的题字。

地行仙（dì xíng xiān）的意思：指在地上行走的仙人，比喻平凡而又有超凡本领的人。

此诗描绘了一位仙者在九天之上题名于玉篆，转而在地间行道作仙的意境。开篇即以“玉篆题名在九天”展现了仙者的超脱与高洁，而“而今且作地行仙”则是对仙道修为的一种坚持和执着。接着，“挂冠神武归休后，同醉芗林是几年”透露出仙者放下尘世的重担，与自然和谐共生，共同享受岁月静好的意趣。

在“龟游泳，鹤蹁跹”中，诗人借用龟与鹤这两种象征长寿与纯洁的生物，勾勒出一幅仙境图景，其中龟游于水中，鹤舞于空际，形象生动。紧接着，“疏梅修竹两清妍”则以疏梅和修竹比喻仙者的高洁品格，梅花代表坚韧不拔，竹子象征节操自守，共同描绘出仙者在自然中的清高姿态。

末句“欲知福寿都多少，阁皂清江可比肩”中，“阁皂清江”可能是指仙境中的某一清澈之水，而“可比肩”则暗示了仙者的福寿与这清江相比，似乎也是无量的。这不仅是在询问仙者寿命之长，也在赞叹仙者的生命如同那清澈见底的江水一般，不可测度。

整首诗通过对自然景物的描绘和借助象征性的生物与植物，将仙者的生活状态与精神世界展现得淋漓尽致，既有超脱尘世之意，又不乏对生命长久的向往。