奔赴（bēn fù）的意思：指迅速地奔跑或赶往某个地方，也指急速地前往某处。

薄雾（bó wù）的意思：指雾气稀薄，形容景物模糊、不清晰。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

光照（guāng zhào）的意思：指阳光照射，也比喻明亮、光明。

昏暮（hūn mù）的意思：指天色将晚，太阳快要下山的时候。

捷径（jié jìng）的意思：指能够迅速达到目的的方法或途径。

近上（jìn shàng）的意思：接近上位、升职、提升地位。

巾车（jīn chē）的意思：形容人或事物的样子、形态狼狈、不堪。

留住（liú zhù）的意思：保留、不让离开

歧途（qí tú）的意思：指走错了道路或走上了错误的方向。

清光（qīng guāng）的意思：指光亮、明亮

曲折（qū zhé）的意思：指事物经历了许多弯曲的道路或经历了许多波折才能达到目标。

人声（rén shēng）的意思：指人们的声音喧闹嘈杂，如锅碗瓢盆之声，形容人声嘈杂、喧闹。

日晚（rì wǎn）的意思：指时间过得很快，一天一天地过去。

上弦（shàng xián）的意思：指月亮从新月逐渐变圆，到达半圆形的阶段。

熟路（shú lù）的意思：指熟悉的道路，比喻做某事经验丰富，技能纯熟。

烟霏（yān fēi）的意思：烟雾缭绕、烟尘弥漫。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

指说（zhǐ shuō）的意思：以手势或眼神等方式表示意思，而不用口头表达。

州人（zhōu rén）的意思：州人指的是一个人在某个地方扎根并融入当地社会的意思。这个成语强调了一个人对自己所在地方的归属感和责任感。

一误再误（yī wù zài wù）的意思：一次错误接着又犯下另一次错误。形容错误连续不断。

这首诗描绘了友人归家途中的一段经历，充满了自然景色与情感的细腻描绘。诗人以友人的视角，通过“金州人”这一身份设定，展现了从熟悉路径到误入歧途，再到逐渐找回方向的过程。

首句“友为金州人，归家就熟路”，点明了人物身份和归家的目的，同时也暗示了友人对家乡的熟悉与亲切感。接着，“因将捷径寻，转被歧途误。”描述了友人在寻找捷径时的失误，形象地表现了探索与迷失之间的矛盾。

“一误再误馀，日晚渐昏暮。”进一步描绘了友人陷入迷途后的困境，随着时间的推移，天色渐暗，环境变得更加模糊不清。这种情境的渲染，增强了诗歌的情感张力。

“好月近上弦，清光照奔赴。”在困境中，一轮接近满月的月亮带来了希望的光芒，清冷的月光为友人的前行提供了指引，象征着即使在黑暗中也能找到光明。

“风定晚烟霏，轻笼若薄雾。”描绘了夜晚宁静的景象，晚风吹散了烟雾，仿佛一层薄雾轻轻笼罩，营造了一种静谧而神秘的氛围。

“曲折避塍沟，巾车不留住。”友人在蜿蜒的小路上避开田间沟渠，尽管疲惫，但仍坚持前行，不被眼前的困难所阻。

“尚有五六里，指说长甸铺。”虽然还有不短的距离，但友人已经找到了前进的方向，目标是前方的长甸铺。

“人声依稀闻，灯火出村树。”最后，远处传来的人声和隐约可见的灯火，预示着友人即将到达目的地，心中充满了温暖与希望。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了友人在归家途中的复杂心情，以及面对困难时不屈不挠的精神。同时，也借景抒情，表达了对家乡的深切思念和对未来的美好期待。