道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

官道（guān dào）的意思：指官员的职业道路，也用来比喻官员的权力和地位。

过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

苦学（kǔ xué）的意思：指为了学习而付出艰苦努力。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

岭南（lǐng nán）的意思：岭南是中国南方的一个地区，指广东省一带的地域。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

秋叶（qiū yè）的意思：指人的离去或事物的消散，比喻人世间的短暂和无常。

上月（shàng yuè）的意思：指上个月，表示时间的过去。

少驻（shǎo zhù）的意思：短暂停留或逗留的时间很短。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

贤佐（xián zuǒ）的意思：贤明的人担任副职，为上司提供助力和辅佐。

先志（xiān zhì）的意思：指先有志向，后有行动。强调在做任何事情之前，首先要有明确的目标和决心。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

邑宰（yì zǎi）的意思：指一个官员在自己的领域内能力卓越，能够有效地管理和治理。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

忠谟（zhōng mó）的意思：指忠诚和谨慎。

这首诗描绘了送别友人赴任的场景，充满了深情与期待。首联“河梁秋叶堕萧萧，送客之官道路遥”以秋叶飘落的景象开篇，渲染出离别的凄凉氛围，同时点明了送行的地点和目的——友人即将前往远方的官职。颔联“淮上月明潮正满，岭南霜下瘴全消”则通过对比两地的自然环境，展现了友人即将面对的新环境，既有月明潮涨的壮丽，也有岭南霜降、瘴气消散的清新，暗示了友人将有新的开始和希望。

颈联“从知苦学持先志，会有忠谟达圣朝”表达了对友人的勉励和期待，认为友人虽面临艰苦的学习和挑战，但坚持初心，终将有所作为，为朝廷贡献智慧。尾联“邑宰于今望贤佐，过家少驻木兰桡”则寄托了对友人未来在地方治理中发挥重要作用的期望，同时也表达了对友人家庭的关怀，希望他能有机会回家稍作停留，体现了深厚的友情和人文关怀。

整体而言，这首诗情感真挚，既描绘了送别时的离愁别绪，又充满了对友人前程的美好祝愿和期待，展现了深厚的人文情怀和对友人的深切关怀。