尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

回定（huí dìng）的意思：

旧时订婚仪式，男家送定礼至女家，女家回礼称“回定”。《古今小说·史弘肇龙虎君臣会》：“夫人教传语，恐怕大郎不信，先教老媳妇把这条二十五两金带来定大郎，却问大郎讨‘回定’。”

襟抱（jīn bào）的意思：形容胸怀宽广，容纳众多人才或事物。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

卧起（wò qǐ）的意思：指从卧倒的状态中起身站立，比喻重新振作，重新奋发努力。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

邺侯（yè hòu）的意思：指一个人在地位上超过了自己的本分，过分自负、傲慢。

邹鲁（zōu lǔ）的意思：指无故多次推辞，拒绝接受别人的好意或帮助。

邺侯书（yè hòu shū）的意思：指遭受屈辱而无法申诉的情况，形容人受到冤屈或侮辱，却无法辩驳或申诉。

这首明代潘希曾的《次韵寄项司训聘之》表达了诗人对故友来访的欣喜和对友情的珍视。首句“故人过我竹间庐”描绘了朋友不期而至的情景，竹林小屋增添了访客的雅意。次句“襟抱重开十载馀”则感慨时光流转，两人阔别已久，如今重逢如新。

第三句“亲老共荣毛义檄”提及友人的孝顺与仕途顺利，以毛义的典故赞美其孝行和官位显赫。第四句“官清仍载邺侯书”进一步赞扬友人的清廉，暗示其受到贤能官员的赞誉。

第五句“潇湘景好何妨远”借潇湘美景，表达对友人生活的羡慕和对远方相聚的期待，即使距离遥远，美景也能慰藉心灵。第六句“邹鲁风回定不虚”则以儒家文化发源地邹鲁之地的风气，强调朋友的学识和人格魅力。

最后两句“去矣一毡堪卧起，等閒尘土莫驱车”劝告友人不必为俗务所累，可以随意自在，享受简朴的生活，表达了诗人对友情的真挚和对闲适生活的向往。

整体来看，这首诗情感真挚，语言流畅，通过描绘故人来访的场景和对友人的赞美，展现了深厚的情谊和对高尚品质的推崇。