白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

边歌（biān gē）的意思：边唱歌边工作，同时进行多项任务。

苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

落景（luò jǐng）的意思：指景色或景象的变化，也可用来形容人生的变迁。

骆驼（luòtuo）的意思：指心胸宽广，能够承受困难和压力的人。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

牧马（mù mǎ）的意思：指驱使马匹，比喻引导、管理或掌握人群。

戍角（shù jiǎo）的意思：指军队在戍守边境时，角楼上的哨兵能够观察到边界的情况。比喻处于最前沿的防守位置，能够洞察事态发展。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

伊洛（yī luò）的意思：形容人或事物完美无缺，无可挑剔。

这首诗描绘了一位老者登临高处，回望边塞的景象和心境。诗人通过对自然景色的描写，表达了自己对于边疆风光的怀念以及对军旅生活的不舍。

“落景孤云共”一句，以淡远的笔触勾勒出边塞苍凉的天际，孤独的云彩仿佛与诗人共同守望着这片广袤的土地。紧接着，“清商戍角和”则透露出军营生活的宁静与和谐，这里的“清商”指的是古代特有的乐器，也暗示了边塞军人的悠扬歌声。

“苍烟澹伊洛，白露湿关河”两句，景色转为水乡。苍茫的烟雾在伊阙（古地名）与洛水之间弥漫开来，而白色的露珠则沾湿了关卡的河流。这不仅描绘了一幅边塞秋天的画面，也映射出诗人内心的淡远和苍凉。

“牧马随鸿雁，行人掣骆驼”两句，转入对动态景象的描写。牧马的人随着大雁南飞的季节而行动，而行人则赶着骆驼（一种耐寒的牲畜）前进。这既是边塞生活的一常见场景，也反映了诗人对于自由自在生涯的向往。

“暮年馀习在，犹欲听边歌”最后两句，则直接表达了诗人的情感。尽管已至暮年，但对军旅生涯的记忆仍旧难以忘怀，诗人依然渴望聆听那些激荡着边塞豪情的歌谣。

整首诗通过多重景象和情感的交织，展现了诗人对于边塞生活深厚的情感，以及对军旅生涯的无尽留恋。