把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

宝树（bǎo shù）的意思：比喻有价值的人或物。

敝裘（bì qiú）的意思：指破旧的衣裳。

彩虹（cǎi hóng）的意思：彩虹是指太阳照射在雨后的水珠上，形成一条由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色组成的弧形光带。在成语中，彩虹常常用来比喻美好、多姿多彩的事物。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

花白（huā bái）的意思：形容头发或毛发变白，有花纹的白色。

解陶（jiě táo）的意思：解除烦恼，摆脱困境

津头（jīn tóu）的意思：津头指的是河流、湖泊等水域的源头部分，也可引申为事物的开端。

金宝（jīn bǎo）的意思：指珍贵的宝物或财富。

旧约（jiù yuē）的意思：指过时、不再适用的约束、规定或条款。

岭梅（lǐng méi）的意思：指两者不相上下，或者指两者相得益彰。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

阮途（ruǎn tú）的意思：阮途是指自己的道路或前途。

途穷（tú qióng）的意思：指道路尽头，没有出路或无法继续前进。

庾岭（yǔ lǐng）的意思：指人们在追求事物过程中遇到的困难和阻碍。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

梅花白（méi huā bái）的意思：形容人的容貌或事物的颜色非常美丽纯洁。

这首诗以细腻的笔触描绘了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自然美景的感慨。首联“旧约星岩驾彩虹，漫游羽翼阻秋风”运用浪漫的意象，将往日的约定比作彩虹般美好，却因秋风阻碍了漫游的计划，暗含了对未能如约同行的遗憾。颔联“忽惊庾岭梅花白，始解陶金宝树红”则转向自然景观的描写，庾岭的梅花突然绽放，陶金的宝树开始泛红，这两处景象的突然显现，仿佛是大自然对诗人的提醒或回应，暗示着某种转机或启示。

颈联“佳赋已知腾阁遇，敝裘宁信阮途穷”进一步深化了情感的交流，佳作的相遇如同在高阁之上，象征着思想和艺术的碰撞，而“敝裘宁信阮途穷”则借用阮籍的故事，表达了即使身处困境，也依然相信友情和艺术的力量，不会轻易放弃。尾联“年来仗剑朝天去，把臂津头有路通”则展现了诗人的决心与期待，他准备带着勇气和坚定，踏上新的旅程，而在渡口，似乎已经有一条通往未来的道路等待着他。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，不仅抒发了诗人对自然美景的赞叹，更表达了对友情、艺术以及人生追求的深刻思考和向往。