不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

倒载（dǎo zài）的意思：指负担、承担。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

临戎（lín róng）的意思：指临阵勇猛，战斗力强。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

绮席（qǐ xí）的意思：指华丽的宴席或庆典场合。

上客（shàng kè）的意思：指高贵的客人或重要的访客。

五营（wǔ yíng）的意思：指军队的五个编制单位，也泛指军队。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

重关（zhòng guān）的意思：指重要的关口或关头。

朱门（zhū mén）的意思：指高门大户、富贵之家。

佐幕（zuǒ mù）的意思：指辅佐帮助统治者治理政务。

这首诗描绘了一种军营中的悠闲生活，开篇“佐幕临戎旌旆间，五营无事万家闲”两句，设置了一个边塞将领的安稳场景。"佐幕"指的是辅助将领的位置，而"戎旌旆间"则是军旗之间，表明诗人所处的环境。“五营无事万家闲”则显示出一种平和的氛围，没有战事，百姓安居。

接着，“风吹杨柳渐拂地，日映楼台欲下山”两句，用生动的景象描绘了春天的美好。微风轻拂，使得杨柳随风摇曳，而阳光则将楼台照得温暖，仿佛要从山上流淌下来。

第三、四句“绮席昼开留上客，朱门半掩拟重关”表达了对来访宾客的款待和对外界的隔绝。诗人在华丽的坐垫上迎接早到的宾客，同时又将红色的门扉轻轻关闭，仿佛要重新构筑起一道屏障。

最后，“当时不敢辞先醉，误逐群公倒载还”两句，展现了诗人在宴席上的豪放与随性。诗人不愿意推辞饮酒的邀请，而是沉浸于欢乐之中，不知不觉地跟着众宾客一同醉倒，最后甚至需要别人来扶持自己。

整首诗通过对军营生活和宴席场景的细腻描写，展现了诗人在边塞环境中的豁然自得，也反映出唐代士大夫阶层中的一种享乐主义情结。