垂欲（chuí yù）的意思：形容欲望强烈，难以抑制。

飞石（fēi shí）的意思：比喻突然发生的意外事件或突如其来的危险。

混沌（hùn dùn）的意思：混沌指的是事物杂乱无章、缺乏秩序的状态，也可以表示混乱、困惑或无序的局面。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

龙腥（lóng xīng）的意思：指龙的气息或真龙的气味。比喻有权势或有威望的人的气息或气味。

摩厓（mó yá）的意思：形容摩擦、磨擦的声音。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

神功（shén gōng）的意思：指超凡脱俗的技艺或非凡的功绩。

水府（shuǐ fǔ）的意思：指水中的神仙或水神的居所。

同藏（tóng cáng）的意思：同藏意为同样地隐藏或保留，指两者或多者共同秘而不宣，不让外人知道。

氤氲（yīn yūn）的意思：指烟雾、气体等在空气中弥漫蔓延的样子。

阴壑（yīn hè）的意思：指暗中进行的阴谋诡计。

这首诗描绘了善权洞的壮丽景象，诗人以细腻的笔触，展现了洞穴的神秘与雄伟。首句“神功开混沌，水府亘氤氲”开篇即以神话般的笔法，赞美了大自然的神奇力量，将混沌开辟，水府弥漫着朦胧的雾气，营造出一种超凡脱俗的氛围。

接着，“峡隐将飞石，岩垂欲堕云”两句，通过动态的描写，展现了山洞内外的壮观景象。峡谷中似乎隐藏着即将飞起的石头，岩石上仿佛垂挂着欲坠的云朵，动静结合，既展现了自然界的壮美，又赋予了画面以动感和生命力。

“龙腥阴壑迥，鸟道乱泉分”则进一步描绘了洞穴深处的幽静与神秘。龙腥之气在深邃的山谷中弥漫，暗示着洞穴内可能隐藏着未知的生命或故事；而曲折蜿蜒的鸟道，以及错落分布的泉水，则为这个神秘的世界增添了几分生动与活力。

最后，“今日摩厓记，知同藏史群”表达了诗人对这次游览经历的感慨。摩崖记，即在岩石上刻字留念，这不仅记录了这次游历，也寓意着将这份珍贵的记忆与历史一同保存下来，供后人瞻仰与学习。

整首诗通过对善权洞自然景观的细腻描绘，展现了明代文人对于自然美的欣赏与赞叹，同时也蕴含了对历史文化的尊重与传承。