白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

蹈海（dǎo hǎi）的意思：勇敢地冒险或毅然决然地迎接困难。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

柁楼（tuó lóu）的意思：指事物高大、雄伟壮观。

范蠡（fàn lǐ）的意思：指胸怀宽广，志向高远的人。

高怀（gāo huái）的意思：形容人的胸怀广阔，志向高远。

好手（hǎo shǒu）的意思：指某个领域或某种技能非常熟练的人，也可以形容某个领域或某种技能特别擅长的人。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

蹇难（jiǎn nán）的意思：指困难、艰险。

轻装（qīng zhuāng）的意思：指人不携带行李或只携带少量行李出行，也可比喻言行举止简单、不繁琐。

闻说（wén shuō）的意思：听说；听闻

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

雨笠（yǔ lì）的意思：戴着雨帽，遮挡雨水。比喻能力出众，能够应对困难或挫折。

雨笠烟蓑（yǔ lì yān suō）的意思：形容人在雨中戴着斗笠、身披蓑衣，形象逼真。

这首诗表达了诗人对自由与隐逸生活的向往，以及对过往经历的反思。首句“闻说江边起柁楼”，描绘了江边即将启航的情景，预示着诗人内心的某种变动或决断。接着，“欲将吾道付沧洲”一句，表明诗人可能在考虑放弃尘世的纷扰，寻求心灵的归宿。

“三年恶瞰卢仝屋”中的“卢仝屋”可能象征着诗人曾身处的困境或不快之地，三年的时光里，诗人或许经历了许多挫折和痛苦。“一日轻装范蠡舟”则暗示了诗人此刻决定轻装简行，如同古代贤士范蠡一般，追求心灵的自由与解脱。

“蹈海高怀欣独往”表达了诗人对大海的向往，以及对独立自主生活的渴望。“济川好手蹇难留”可能是在感叹自己虽有济世之才，却难以被世俗所留，流露出一种无奈与遗憾。

最后，“樯阴舸下能容我，雨笠烟蓑傲白鸥”描绘了一幅宁静而自由的画面，诗人想象自己在船只之下，身着蓑衣，戴着斗笠，在风雨中与白鸥为伴，展现出一种超脱世俗、与自然和谐共处的生活态度。整首诗通过对比与转折，展现了诗人从挣扎到释然的心路历程，以及对理想生活状态的追求与向往。