侧身（cè shēn）的意思：侧身指的是身体稍微倾斜或转动。

常与（cháng yǔ）的意思：经常在一起；经常配合

高谭（gāo tán）的意思：形容言辞高妙，能言善辩。

谷雨（gǔ yǔ）的意思：谷雨是中国农历二十四节气之一，指的是春季的第六个节气。它标志着农作物播种的季节，意味着雨水充足，对农业生产有着重要意义。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

郡斋（jùn zhāi）的意思：郡斋原指官员居住的官署，后来泛指官员的住所。现在常用来形容官员贪污腐败、享乐奢靡的生活方式。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

鸣蝉（míng chán）的意思：指为了达到某种目的而表达自己的意见或感受。

内外（nèi wài）的意思：内部和外部

仕路（shì lù）的意思：仕路指的是官员的职业生涯或官场的发展之路。

外篇（wài piān）的意思：指与主题或正文不相干的内容，或指故事中的插曲。

危阁（wēi gé）的意思：指危险的高楼或高阁。比喻处境危险，随时可能发生危险或灾祸。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

岩谷（yán gǔ）的意思：岩石峡谷间的深谷。

远信（yuǎn xìn）的意思：指通过书信或其他间接方式传递的消息。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了一种深秋的寂寞与淡远的情怀。"岩谷雨馀生晚烟"，通过山谷中的细雨和渐起的晚霞，营造出一种萧瑟的秋意。"高城危阁坐萧然"则描写了诗人坐在高耸的城墙上感受到的孤独与空旷。

"侧身仕路本谁使"表达了诗人对仕途生涯的无奈和迷茫，而"回首家山空自怜"则流露出对远离家乡、孤身一人时所产生的情感自我怜悯。"远信断来从过雁，苦吟多后敌鸣蝉"中的"远信"指的是来自远方的消息，而"断来"则意味着这些消息已经中断；"苦吟"和"敌鸣蝉"则形象地表达了诗人内心的烦躁与不安。

最后两句"郡斋有客唯庄叟，常与高谭内外篇"，通过提到郡斋中的客人以及与之讨论经典的场景，展现了一种超脱世俗、专注于学术研究的心境。整首诗不仅展示了诗人的个性和情感，也反映出宋代士人在政治冷清时期寻求个人精神寄托的一种生活态度。