当庭（dāng tíng）的意思：指在法庭上当场宣判或裁决。

开田（kāi tián）的意思：指开垦荒地，开拓新土地。

可喜（kě xǐ）的意思：令人欣喜、值得庆贺。

迷眼（mí yǎn）的意思：指眼睛受到迷惑，看不清事物真相。

去程（qù chéng）的意思：指离开或出发的行程。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

儒学（rú xué）的意思：

(1).儒家学说；儒家经学。《史记·老子韩非列传》：“世之学 老子 者絀儒学，儒学亦絀 老子 。”《后汉书·方术传上·李郃》：“父 頡 ，以儒学称，官至博士。” 唐 韩愈 《唐故河南令张君墓志铭》：“皇考讳 郇 ，以儒学进，官至侍御史。” 宋 欧阳修 《归田录》卷一：“自 太宗 崇奬儒学，骤擢高科至辅弼者多矣。”
(2). 元 、 明 、 清 在各府、州、县设立的供生员修业的学校。《元史·选举志一》：“依儒学、医学之例，每路设教授以训诲之。” 明 汤显祖 《牡丹亭·腐叹》：“自家 南家府 儒学生员 陈最良 。”《儒林外史》第十一回：“捷报贵府老爷 杨 讳 允 ，钦选 应天 淮安府 沭阳县 儒学正堂。”
(3).指儒家学者。如《旧唐书》、《新唐书》、《元史》等皆有儒学传。

桑柘（sāng zhè）的意思：形容人或事物的表面看起来平凡普通，但内在却有着非凡的才能或价值。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

田种（tián zhǒng）的意思：指农田的种类或作物的种类。

务实（wù shí）的意思：指做事脚踏实地、注重实际，不空谈理论，不追求虚幻。

无多（wú duō）的意思：没有多余的，没有剩余的

学稼（xué jià）的意思：指学习农业知识，劳动养活自己。

眼界（yǎn jiè）的意思：指一个人的见识、知识范围或思维方式。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

摇兀（yáo wū）的意思：形容人摇摆不定，不稳定。

这首诗描绘了诗人乘坐竹制小车在崎岖蜿蜒的山路上出行的情景。"笋舆摇兀去程赊"写出了旅途的颠簸与遥远，"岭路羊肠狭且斜"则形象地刻画了山路的险峻和曲折。诗人眼中只有连绵起伏的群山，感叹"万山迷眼界"，暗示了视野的开阔和山势的雄浑。

接下来，诗人描述了农耕生活的场景，"当庭锄土栽桑柘"展现了农人在自家庭院辛勤种植桑树和柘树，准备编织或养蚕；"成级开田种麦麻"则描绘了梯田上播种五谷的情景，显示出农人的勤劳和对土地的依赖。

最后，诗人赞赏当地人民的务实精神，无论是学习儒家学问还是从事农业生产，都被视为生活的本分和追求，"学儒学稼是生涯"表达了对这种淳朴生活态度的肯定。整首诗通过旅途所见和农事活动，展现了宋代乡村的生活风貌和人们的价值观。