白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

长薄（cháng báo）的意思：指长和短、粗和细、厚和薄等相对的事物。

澄廓（chéng kuò）的意思：形容清晰明了，没有一丝一毫的瑕疵。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

翠旌（cuì jīng）的意思：翠色的旌旗，比喻君王的威严和权力。

丹枫（dān fēng）的意思：形容枫叶的颜色鲜红。

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

多姿（duō zī）的意思：形容事物具有丰富多样、变化多端的样貌或特点。

仿佛（fǎng fú）的意思：像，似乎，好像

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

江曲（jiāng qǔ）的意思：指江河弯曲的地方，比喻事物的发展变化不确定，曲折复杂。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

沙渚（shā zhǔ）的意思：指沙地和岛屿，比喻边远偏僻的地方。

霜明（shuāng míng）的意思：指天气寒冷、冬季的早晨，霜已经消失，天空开始明亮。

水湄（shuǐ méi）的意思：形容水面平静，没有波澜。

逶靡（wēi mí）的意思：形容姿态或风景优美动人。

文狸（wén lí）的意思：形容人的才华出众，有文采，有智慧。

湘竹（xiāng zhú）的意思：指湖南地区的竹子，借以比喻人才出众、才华横溢。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

修篁（xiū huáng）的意思：修剪竹子。

夜空（yè kōng）的意思：指夜晚时间长，容易做梦，也比喻遭遇困难时思虑过多，担心过度。

月华（yuè huá）的意思：指月光，也可以比喻优美的诗文或音乐。

此诗描绘了诗人泛舟于楚江与潇湘交汇之处的景象，以细腻的笔触展现了自然之美与人文之思。首句“泛楫楚江曲，辍棹潇湘涯”点明了地点，诗人乘船游于楚江弯曲之处，停泊在潇湘的岸边，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“天水互澄廓，矧逢清秋时”描绘了天空与水面相互映照，清澈广阔，正值清爽的秋季，为画面增添了几分宁静与凉爽。

“霜明沙渚净，露寒岸草滋”通过霜与露的细节，进一步渲染了秋日清晨的清新与静谧。而“芳蘅被长薄，修篁映素漪”则将目光转向了岸边的花草与竹林，长满芳香的草地与高大的竹子映衬着水面的波纹，构成了一幅和谐的画面。

“月华临夜空，青山窈多姿”将视角转至夜晚，月光洒满夜空，山色在月光下显得更加幽深而富有姿态。接下来，“帝子渺何许，娟娟远水湄”借用了古代传说中的故事，表达了对历史人物的追思，同时也增添了诗歌的浪漫色彩。

“逶迤回翠旌，仿佛骖文狸”描绘了远处景物的朦胧美，如同飘动的翠色旗帜，又似文狸（古代传说中的神兽）在水中游弋，充满了神秘与想象。最后，“苍梧白云去，洞庭丹枫衰”描述了苍梧山的云雾散去，洞庭湖的枫叶渐变红，季节更迭的自然现象，暗示着时间的流逝。

“美人期不还，日落愁参差”则是诗人对美好事物难以长久的感慨，表达了对逝去时光的怀念和对未来的忧虑。“眷彼湘竹吟，踌躇有馀悲”以湘竹的吟唱作为结尾，象征着诗人内心的哀愁与不舍，整个诗歌在情感上达到了高潮。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的欣赏与对历史文化的思考，同时融入了个人的情感体验，是一首充满意境与哲理的佳作。