白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

拊膺（fǔ yīng）的意思：拊膺是一个形容词，表示悔恨或惋惜自己的错误或失误。

不顾（bù gù）的意思：不顾意味着不顾及、不考虑，表示不顾一切地去做某事。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

低云（dī yún）的意思：形容天空中云层低垂、不高的样子。

江潮（jiāng cháo）的意思：指江水的潮汐，也比喻形势变化迅速、人事变动剧烈。

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

巫峡（wū xiá）的意思：指险峻的峡谷或山路。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

仰面（yǎng miàn）的意思：仰面指的是人仰卧并且面朝上的姿势。在成语中，仰面表示某人或某物被打败或被击倒。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

征夫（zhēng fū）的意思：指招募壮丁参军，征召士兵。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

竹杖（zhú zhàng）的意思：竹子制成的杖，比喻倚仗的事物或依靠的力量。

这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“晓促征夫设去轮，西风扑刺马头尘”以清晨送行的场景开篇，晨光中，友人即将踏上归途，马蹄声与西风交织，渲染出离别的氛围。颔联“拊膺白日谁知我，仰面青山不顾人”表达了诗人内心的复杂情感，仿佛在说，即使阳光普照，又有谁能理解我此刻的心情；而面对青山，似乎连青山也不顾及人间的离别之痛。

颈联“巫峡天低云气黯，楚江潮浅石痕新”则通过自然景观的描绘，进一步渲染了离别的哀愁。巫峡云雾缭绕，天色低沉，楚江水位下降，露出新的石头痕迹，这些景象都暗含着时光流逝、物是人非的感慨。

尾联“到家松菊开三径，竹杖芒鞋别有春”转而想象友人归家后的情景，松菊盛开，竹杖芒鞋，虽是归途，却也别有一番春意，暗示着即便离别，生活依然充满希望和美好。整首诗情感深沉，既有对友人的不舍，也有对未来的乐观期待，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术表现力。