残虹（cán hóng）的意思：指彩虹的一部分缺失或未完全出现的景象。

返照（fǎn zhào）的意思：指月亮反射在水中的景象，比喻事物的形象或声誉在别人那里反射回来。

古时（gǔ shí）的意思：指古代时期，过去的时光。

海波（hǎi bō）的意思：形容大海波澜起伏，比喻事物变化无常或动荡不安。

龙潭（lóng tán）的意思：比喻险恶的处境或困难。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

人怀（rén huái）的意思：指人的心思、意图、情感等。

山木（shān mù）的意思：指山林中的树木，比喻人才。

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

行云（xíng yún）的意思：形容人行动自如，轻松自在，毫不拖延。

这首诗描绘了一种超脱世俗、遥寄古人的情怀。"尧女楼西望，人怀太古时"，开篇即设定了一个远眺古代的意境，尧女楼成为仰望过去的高点，人们在这里怀念着上古时代的辉煌。

接下来的"海波通禹凿，山木闭虞祠"，通过对自然景观的描写，进一步强化了这种跨越时空的情感。海波连接了大禹治水的传说，山木则是古代虞人祭祀之所，这些意象都在呼应着远古的历史。

"鸟道残虹挂，龙潭返照移"中的"鸟道"可能指的是天上的飞鸟，它们似乎在绘制着一幅幅古老的图画，而"龙潭返照移"则表现了光影变幻，宛如时光流转。

"行云如可驭，万里赴心期"表达了一种超脱尘世、追寻远方的心境。行者驾驭着似云的马匹，向着心中所寄托的远方前进，无论距离多么遥远，都不能阻挡内心的渴望。

总体而言，这首诗通过对自然景物和古代遗迹的描绘，表达了诗人对于古代文明的怀念，以及超越时空限制、追寻精神家园的情感。