北渚（běi zhǔ）的意思：北渚是中国古代的一个地名，意为北边的渚。引申为指离自己较远的地方。

参商（shēn shāng）的意思：指商人互相往来，进行商业交易。

非服（fēi fú）的意思：指不服从、不顺从。

服箱（fú xiāng）的意思：指接受别人的意见或建议，服从他人的主张。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

会长（huì cháng）的意思：会长指的是在某个组织或团体中担任主席或领导职务的人。

临觞（lín shāng）的意思：指临近拿起酒杯，即将开始喝酒。也用来比喻接近某种事物或即将发生某种情况。

牵牛（qiān niú）的意思：指引、带领别人走正确的道路或方法。

神往（shén wǎng）的意思：对某种事物或情景产生强烈的向往和追求之情。

思恋（sī liàn）的意思：思念并深情依恋。

衔思（xián sī）的意思：形容思虑沉重，心事重重。

行迈（xíng mài）的意思：指行走、前进的步伐。

兴言（xīng yán）的意思：兴言指的是发表言论，表达意见或观点。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了一种离别之情，诗人表达了对远方亲人的思念和不舍。"悠悠涂可极"一句，设定了一个广阔无垠的空间，让人感到心境的开阔与孤寂。"别促怨会长"则透露了诗人对即将到来的离别之情所持有的不舍和怨恨。

"衔思恋行迈"一句，形象地描绘了内心深处的牵挂与思念，这种情感如同缠绕在心头，不可自拔。"兴言在临觞"则表达了即将离别时那股想要倾诉却又不知从何说起的情愫。

接下来的两句"南津有绝济，北渚无河梁"通过自然景象的描写，烘托出一种隔阂与不通之感。这里的“南津”和“北渚”可能是虚指，也可能是实指，但无论如何，它们都构成了诗人内心世界中的一道不可逾越的鸿沟。

"神往同逝感，形留悲参商"则深化了这种离别之情。诗人通过对自然景象的观察，将自己的精神状态与外界环境相互映照，从而增强了内心的哀伤感。

最后两句"衡轨若殊迹，牵牛非服箱"中，"衡轨"和"牵牛"都是古代用以计量距离的工具，而这里则被诗人用来比喻相思之情。尽管有了计量工具，但这种相思之情依旧是难以衡量、无从追寻的。

总体来说，这首诗通过对自然景象的描写和内心感受的抒发，表现出了诗人深沉而复杂的情感世界，以及面对离别时所持有的哀伤与不舍。