白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

傍白（bàng bái）的意思：指旁观者对于某种事物或情况的评论或评价。

朝使（cháo shǐ）的意思：朝使是指古代官员奉旨出使他国，代表朝廷进行外交活动。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

化日（huà rì）的意思：化解危机，消除困难。

寰中（huán zhōng）的意思：指天地之间，整个世界。

黄色（huáng sè）的意思：指色彩中带有黄色的。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

色霁（sè jì）的意思：指天空的颜色由阴沉转为明亮，形容风雨过后天气变好。

身傍（shēn bàng）的意思：指身体旁边，指在某人身旁。

文星（wén xīng）的意思：指具有出色的文学才华或有文学才华的人。

仙仗（xiān zhàng）的意思：指仙人或神仙所乘坐的车辆或坐骑。

星海（xīng hǎi）的意思：星海指的是繁星点缀的大海，比喻广阔辽远的天空或者无边无际的大海。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

这首诗描绘了使者出使的壮丽场景与深厚情感。首先，“万里宣朝使，争看四牡騑”两句，以“万里”形容路程之远，展现了使者出使的宏大背景；“四牡騑”则借用了《诗经》中的典故，象征着使者乘坐的马匹，表现了出行的庄严与隆重。

接着，“眉开黄色霁，身傍白云飞”描绘了使者出行时的景象，通过“黄色霁”和“白云飞”，不仅渲染了出使的氛围，也隐喻了使者内心的喜悦与希望。这里的“黄色霁”可能寓指使者心情的晴朗，而“白云飞”则象征着自由与高远的理想。

“化日寰中永，文星海上辉”两句进一步深化了主题，将使者出使的意义提升到文化与文明传播的高度，表达了对使者使命的崇高敬意。“化日”意味着和平与文化的传播，“文星”则象征着智慧与知识的光芒，这两句诗体现了对使者所肩负的文化交流重任的赞美。

最后，“行行重回首，仙仗倚皇扉”表达了使者在前行中不忘回首，对故乡和国家的眷恋之情。同时，“仙仗”与“皇扉”的使用，既增添了神秘色彩，又暗示了使者受到的尊敬与荣耀，同时也寄托了对使者安全归来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了使者出使的庄严与神圣，以及对国家与文化的深情厚意，是一首富有深意的送别诗。