残夜（cán yè）的意思：夜晚已经过去一半或更多，仍然没有入睡的状态。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

短发（duǎn fā）的意思：指头发短小，形容人的头发短。也可比喻事物长度短小。

急流（jí liú）的意思：形容水流湍急，比喻事情发展迅猛，势头强劲。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

柳州（liǔ zhōu）的意思：指人们为了追求个人利益而背弃信义、背离原则。

蛮江（mán jiāng）的意思：形容江水湍急、奔腾激烈的样子，也用来形容人的气势猛烈。

茅岭（máo lǐng）的意思：指高山。也比喻难以逾越的困难。

年柳（nián liǔ）的意思：指年轻人，也可指年轻貌美的女子。

前晚（qián wǎn）的意思：指过去的晚上，即昨晚或者更早之前的晚上。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

炎荒（yán huāng）的意思：形容天气炎热、干旱荒芜的景象。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

瘴雨（zhàng yǔ）的意思：指瘴疠流行的时候下的雨，也用来形容灾难连绵不断。

这首诗描绘了诗人夜晚在上化滩系舟时所见的景象与内心的感受。首联“上化滩前晚系舟，黄茅岭接楚云秋”以简练的语言勾勒出一幅静谧而略带凄凉的画面：夜晚，诗人停泊在上化滩前，黄茅岭与楚地的秋云相连，营造出一种远离尘嚣的氛围。

颔联“一天瘴雨来残夜，千里蛮江有急流”进一步渲染了环境的恶劣与险峻。残夜中，瘴气弥漫的雨水倾泻而下，千里之外的蛮江水流湍急，暗示了旅途的艰难和环境的恶劣。

颈联“短发独搔猿送泪，疏灯自照角添愁”则直接表达了诗人的个人情感。诗人独自搔着稀疏的头发，仿佛被山中的猿猴所触动，泪水不自觉地滑落；昏暗的灯光映照在角上，更增添了内心的愁绪。这一联通过细腻的心理描写，展现了诗人面对困境时的孤独与忧伤。

尾联“却怜留滞炎荒客，巳似当年柳柳州”表达了对滞留异乡之人的同情，并以柳宗元（字柳州）为例，暗示了诗人对自身处境的感慨。柳宗元曾被贬至柳州，诗人将自己与柳宗元相提并论，既表达了对柳宗元遭遇的共鸣，也流露出对自己命运的无奈与哀叹。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深刻的情感抒发，展现了诗人面对艰难环境时的坚韧与悲凉，同时也表达了对同类命运的深切同情。