拜起（bài qǐ）的意思：指某个人或事物在某种情况下突然出现或崛起。

碧虚（bì xū）的意思：碧虚指天空湛蓝，没有云彩的样子。在成语中，碧虚常用来形容天空晴朗明净，没有一丝云雾。

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

道边（dào biān）的意思：指在道路旁边。

风雷（fēng léi）的意思：风雷指的是风和雷，用来形容声势浩大、威力惊人的景象或行动。

河陇（hé lǒng）的意思：形容人或事物的关系紧密，密不可分。

焦卷（jiāo juàn）的意思：形容纸张或书籍经过长时间的烟熏火燎而变得焦黑卷曲，比喻经历了磨难、困苦或战乱等，变得破败不堪。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

天衢（tiān qú）的意思：指大道、大街，也比喻主要的道路或通道。

卧龙（wò lóng）的意思：指隐藏在某个地方，暂时不表现出来的人才或潜力。

系狱（xì yù）的意思：指被关押在监狱中。

下风（xià fēng）的意思：处于劣势，不占上风。

徭役（yáo yì）的意思：指古代统治者对农民进行的苛捐杂税和强制劳役。

冤系（yuān xì）的意思：指冤枉的事情或冤屈的人被牵连在一起，形容冤枉的关系。

指呼（zhǐ hū）的意思：形容非常短暂的时间或极短的距离。

这首诗《感雨》由宋代诗人王庭圭所作，通过细腻的描绘展现了诗人对自然现象的深刻感悟以及对民生疾苦的关注。

首联“拜起炉烟绕碧虚，卧龙随雨跃天衢”以生动的笔触描绘了雨中景象。炉烟缭绕，碧空如洗，仿佛一条卧龙在雨中腾跃于天际，形象地表现了雨水的磅礴与壮观。

颔联“道边草木已焦卷，岩下风雷若指呼”则转向对自然环境的描绘。道路两旁的草木因干旱而枯萎卷曲，岩石下的风雷似乎在呼唤着雨水的到来，表达了对干旱的强烈感受和对雨水的渴望。

颈联“河陇岂无冤系狱，海污防有浴川夫”运用比喻手法，将河陇比作囚禁冤屈之地，海污则象征着被污染的水域，通过“浴川夫”这一形象，表达了对水资源的珍惜与保护，同时也暗含了对社会公正的呼吁。

尾联“君王屡诏宽徭役，亦念凋氓苦未苏”直接点明了主题，表达了对君王的期待，希望君王能多次发布诏令减轻民众的劳役负担，关注并解决百姓困苦的问题，体现了诗人深厚的民本思想。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对社会现实的反思，展现了诗人对自然与人类命运的深刻思考，以及对社会公正与民生福祉的深切关怀。