朝定（cháo dìng）的意思：指朝廷政府的安定，也泛指政局稳定。

船尾（chuán wěi）的意思：船尾是指船只的尾部，用来比喻事物的末端或最后一部分。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

定拟（dìng nǐ）的意思：确定计划或决策。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

山隐（shān yǐn）的意思：山隐是指山体被云雾等自然现象所遮掩，不露出来。比喻隐藏、不显露或不外露。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

四体（sì tǐ）的意思：形容一个人懒散，不勤奋努力。

隐约（yǐn yuē）的意思：模糊不清，不明确。

云帆（yún fān）的意思：比喻人才济济，众多英才集聚。

这首诗描绘了航行途中所见的景象和诗人内心的期待。首句“船头船尾富欢声”，生动地展现了船上人们的欢愉气氛，或许是因为即将到达目的地的兴奋，或是对沿途美景的赞叹，欢声笑语充满了整个船舱。次句“高挂云帆四体平”，不仅描绘了船帆高扬、平稳前行的画面，也隐含着诗人对旅途顺利、心境宁静的感慨。

接着，“时见南陲山隐约”一句，通过“时见”二字，表现了诗人随着船只行进，不时能望见远处南陲山脉的景象，这些山峦时隐时现，增添了几分神秘与壮丽。最后，“明朝定拟到金陵”表达了诗人对于明天即将抵达目的地——金陵（今南京）的期待与憧憬，预示着旅程即将结束，新的生活或冒险即将开始。

整体而言，这首诗以简洁的语言勾勒出一幅航行图景，通过自然景观的变化和人物情感的流露，展现了旅途中的喜悦、期待与平静，富有生活气息和情感深度。