半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

从俗（cóng sú）的意思：遵循大众的习俗和观点

分阴（fēn yīn）的意思：指某事物的好坏、优劣等方面有明显的差异。

浮萍（fú píng）的意思：指人或事物无根基，随波逐流，没有固定的立场或主张。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

管属（guǎn shǔ）的意思：指管理、掌管、负责。

汗青（hàn qīng）的意思：指历史。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

人听（rén tīng）的意思：指人们都在倾听，形容某种事物或言论引起了广泛的关注和讨论。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

屠龙（tú lóng）的意思：指战胜强大的敌人或解决重大问题。

无管（wú guǎn）的意思：不管，无论如何

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

奏牍（zòu dú）的意思：奏章和文书。形容文章或奏章的内容详尽。

这首诗是宋代诗人许及之的《次韵饯振之之行》。诗中表达了诗人对友人离别的感慨与祝福，同时也流露出对自己仕途经历的反思与自省。

首联“半生经吏竞分阴，奏牍三千几汗青”描绘了诗人半生在官场奔波，处理政务，累积了大量文书，虽未留下显著功绩于史册，但其勤勉与付出可见一斑。

颔联“技到屠龙从俗笑，志存流水有人听”运用典故，以“屠龙”比喻高不可攀的目标，暗示自己追求过难以实现的理想，虽遭世俗嘲笑，但内心仍坚守着自己的志向，期待有知音理解。

颈联“故园勋业千株橘，世路生涯一草亭”将个人的成就与生活状态对比，以“千株橘”象征家园的繁荣与丰饶，而“一草亭”则代表了诗人对简朴生活的向往，以及对官场生涯的反思。

尾联“却笑刘商长得醉，为无管属爱浮萍”借用唐代诗人刘商的故事，暗讽那些只顾享乐、不问政事的官员，表达了诗人对真正有责任感官员的赞赏与向往。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，展现了诗人对人生、官场和友情的深刻思考，以及对理想与现实、个人与社会关系的独到见解。