岸岸（àn àn）的意思：形容水流湍急，波涛汹涌，形势危险。

残蝉（cán chán）的意思：指虽然已经失去了原有的能力或力量，但仍然保持着一些余勇或残存的力量。

断槎（duàn chá）的意思：指船只折断船桨，形容困境中无法前进或无法继续进行工作或事情。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

望眼（wàng yǎn）的意思：盼望、期待

微径（wēi jìng）的意思：微小的路径或道路

隐重（yǐn zhòng）的意思：隐藏的重要性或价值。

重重（chóng chóng）的意思：重复叠加，层层叠叠

这首诗描绘的是诗人乘舟出行时所见的景色和感受。"閤皂风烟外"写出了船行于开阔水域，远处的閤皂山被风烟笼罩的景象，营造出一种宁静而略带离愁的氛围。"残蝉送客愁"则通过秋蝉的哀鸣，表达了诗人离别之情。

接下来的两句"云连平地起，水带断槎流"进一步描绘了水天相接的画面，云雾缭绕，水流仿佛带着断裂的木筏漂流，增添了画面的动态感。"树隐重重竹，江呈岸岸秋"细致刻画了两岸的景致，层层叠叠的树木掩映着翠竹，江水映照出两岸秋意渐浓的景色。

最后两句"晚来供望眼，微径杂归牛"，诗人将目光投向远方，傍晚时分的景色尽收眼底，小径上还有归家的牛群，增添了田园生活的宁静与和谐，也暗含了诗人对家乡的思念。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅江南水乡的秋日画卷，寓情于景，情感深沉而富有画面感。