鞍甲（ān jiǎ）的意思：鞍甲是指古代战士戴在马背上保护身体的护甲。引申为依靠武力或权势来保护自己的手段。

北关（běi guān）的意思：指北方的城门，常用来比喻重要的关口或要害位置。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

戎捷（róng jié）的意思：战争取得胜利，战斗获得成功。

时献（shí xiàn）的意思：在适当的时候表现自己的才能或价值。

亭堠（tíng hòu）的意思：指事物相互依赖，互相支撑的关系。

西塞（xī sāi）的意思：指被困、被封闭在某个地方无法自由行动。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

阴烟（yīn yān）的意思：指邪恶势力或不良影响隐匿不露，暗中滋长。

这首诗描绘了一幅边塞秋末的景象，表达了诗人对战争的厌倦和对和平生活的向往。

"鸿雁秋先到"，开篇便以大雁南迁的时节烘托出季节的转换与边疆的萧瑟气氛。"牛羊夕未还"则描写了一天工作尚未结束，牛羊仍未归栏，反映了边塞人民辛勤的生活和对平安日子的渴望。

"旌旗遥背水，亭堠远依山"两句通过对军帐与城堡位置的描绘，勾勒出边塞的戍守景象。旌旗在远处飘扬，与背后的水面相呼应，而亭堠则依傍于远山之上，营造了一种辽阔而孤寂的氛围。

"落日衔西塞，阴烟澹北关"中，落日象征着时间的流逝和战争的延续，"衔"字生动地展现了夕阳如血，仿佛被边塞的坚壁吞没。而"阴烟澹北关"则增添了一种迷离与不祥的色彩，北关常为军事要冲之处，这里的阴烟似乎预示着战乱未息。

最后两句"何时献戎捷，鞍甲一朝闲"表达了诗人对战争胜利和平靖生活的渴望。"戎捷"指的是军事上的成功和捷报，而"鞍甲一朝闲"则是希望战士们能够卸下武装，享受一天的安宁。

整首诗通过对自然景观与边塞生活的描绘，流露出诗人对于战争的厌倦以及对平静生活的向往，体现了宋代文人的忧国忧民之情。