当宁（dāng níng）的意思：指立即行动，毫不犹豫。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

歌谣（gē yáo）的意思：歌谣是指一种流传民间的短诗歌形式，用于传递特定的信息或故事。

节下（jié xià）的意思：节约使用，不浪费。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

民心（mín xīn）的意思：指人民的心意、民众的情感。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

气压（qì yā）的意思：形容气势或威力非常强大。

秋霜（qiū shuāng）的意思：指秋天的霜冻，比喻残酷的斗争或严酷的考验。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

山瘴（shān zhàng）的意思：指山区因瘴气而引发的疾病，引申为艰险险恶的环境或情况。

呻吟（shēn yín）的意思：指痛苦或不满时发出的低声呻吟声，也可用来形容某种状态或情感。

同朝（tóng cháo）的意思：同一朝代的人或者同一政权的人。

心正（xīn zhèng）的意思：指人心纯正、思想正直，不偏不倚。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

忧民（yōu mín）的意思：关心百姓，为民众忧虑。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

瘴雾（zhàng wù）的意思：指瘴疠肆虐的烟雾，引申为比喻险恶的环境或困境。

征轺（zhēng yáo）的意思：指国家元首巡视各地，检查民情、治理国家的行程。

正切（zhèng qiē）的意思：

◎ 正切 zhèngqiē
[tangent] 当某角的顶点与平面直角坐标系的原点重合,而该角的始边又与X轴的正向重合时,角终边上任意点的纵坐标除以该点的非零横坐标所得的商

指日（zhǐ rì）的意思：表示时间很短暂，即将到来的日子。

这首明代诗人徐溥的《送牟都宪改福建佥事》描绘了友人牟都宪出使福建的场景。首句“绣衣玉节下征轺”，以华丽的服饰和象征职权的玉节，形象地展现了牟都宪出行的威仪。接着，“东望瓯闽万里遥”表达了对远方路途的遥远和对友人的深深挂念。

“揽辔羡君能奉使”表达了诗人对牟都宪能够肩负使命的羡慕，同时也流露出对自己未能同行的遗憾。“鸣珂惭我旧同朝”一句，通过鸣珂（古代官员出行时马饰发出的声音）暗示自己曾与牟都宪共事，如今只能惭愧地目送他离去。

“声驰八郡秋霜肃”运用比喻，形容牟都宪的到来将给地方带来如秋霜般严正的治理，期待他能肃清风气。“气压三山瘴雾消”进一步强调了他的威望和能力，预祝他能消除福建地区的瘴气，带来清明。

最后两句“当宁忧民心正切，呻吟指日变歌谣”，表达了对朝廷高层的忧虑，希望他们能关注民生疾苦，牟都宪的出使能带来百姓生活的改善，使得民间的哀怨之声转为歌颂。

整体来看，这是一首充满敬意和期待的送别诗，既赞美了牟都宪的才能，也寄寓了对社会公正的期盼。