不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

出处（chū chù）的意思：指事物的来源或起源。

传家（chuán jiā）的意思：传承家业，将财产、技艺或传统文化等传给后代。

垂青（chuí qīng）的意思：指高人或权势者对普通人的看重与赏识。

定国（dìng guó）的意思：稳定国家的政权，确立国家的统治地位。

二公（èr gōng）的意思：指两个公职人员，也可指两个高官。

放怀（fàng huái）的意思：放松心情，不再拘束。

嘉谋（jiā móu）的意思：指高明的计谋和智慧的决策。

交情（jiāo qing）的意思：互相结交、建立友谊

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

情见（qíng xiàn）的意思：指情感相投，意见一致。

青史（qīng shǐ）的意思：青史是一个形容词词组，用来形容人或事物在历史上留下了深远的影响或名声。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

盛事（shèng shì）的意思：盛大的事件或庆典

素风（sù fēng）的意思：指人的品行纯朴、清白无暇。

雍容（yōng róng）的意思：形容态度或举止优雅、从容自信

有素（yǒu sù）的意思：有一定的才能、素质或基础

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

自顾（zì gù）的意思：只顾自己，不顾别人的需要或利益。

这首诗是北宋文学家苏轼的作品，名为《题永叔会老堂》。从字里行间，我们可以感受到诗人对友情的珍视和对历史盛事的赞美。

"三朝出处共雍容"，这里的“三朝”指的是三个不同的朝代，而“出处”则是指诗人与二公之间的交往。这两位“二公”，在诗中并未明确指出，但可以想象，他们或许是当时的重要人物，与诗人有着深厚的情谊。"共雍容"表达了一种和睦相处、互相尊重的情感。

"岁晚交情见二公"，随着年岁的增长，人们往往能更清楚地看出谁是真正的朋友。这句诗描绘了到了生命后期，能够与这两位“二公”保持深厚交情，是一件值得欣慰的事情。

"乘兴不辞千里远，放怀还喜一樽同"则表现出了诗人对于友情的珍惜和对酒宴欢聚的享受。无论距离多远，只要是与朋友相聚，就如同饮下一杯美酒一样，让人感到快乐和满足。

"嘉谋定国垂青史，盛事传家有素风"这两句诗颂扬了历史上的伟大策略和英雄事迹，这些事件不仅对国家的建立和稳固起到了决定性的作用，而且还被后世所铭记，并且成为家族中代代相传的荣耀。

最后，"自顾尘缨犹未濯，九霄终日羡冥鸿"表达了诗人对于自己在尘世间的渺小和对高远志向的无限向往。虽然个人力量微不足道，但内心深处却始终怀有高洁的理想，就如同仰望九天，羡慕那些能够翱翔于云端的鸿鹄一般。

这首诗通过对友情、历史和个人的深刻思考，展现了苏轼广阔的胸襟和深邃的思想。