丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

二泉（èr quán）的意思：指人们在追求事物时，常常只看到表面，不深入了解内在的本质。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

衔位（xián wèi）的意思：指担任重要职位或责任。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

游从（yóu cóng）的意思：跟随他人，没有自己的主见。

这首诗是宋代诗人张弋的作品，题为《送徐和卿之上饶》。从诗中可以感受到诗人对友人的深厚情谊，以及对朋友即将踏上的路途的关切。

“江树杂丹青”一句，以鲜明的色彩描绘出江边树木在秋风中的样子，给人以生机勃勃之感。"江寒少得晴"则透露出天气的阴冷和不稳定，反映了诗人对朋友离别时的复杂情感。

接着，“亦知君去路，多是水为程”表明诗人清楚地知道友人的行程大部分将是在水上进行，这也许暗示着旅途的艰难和不确定性。"衔位犹书岳"中，“衔位”指的是官职，而“书岳”则是书写在山上的意思，可能是指朋友即将到达的地方有重要的使命或任务。

"游从半作卿"一句中的"游从"二字，可能暗示着友人旅行时的心境变化。而"半作卿"则让人联想到古代书信中互相称呼的情谊，这里诗人通过这种表达方式，传达了对远行朋友的思念和祝福。

最后两句“如逢二泉子，因说野人名”可能是在提到一位隐逸之士，或是指某个特定的地点。"因说"表明这是一个引起诗人深入思考的话题，而"野人名"则给人一种超脱世俗的感觉，可能是诗人希望朋友在旅途中也能保持一份淡泊和宁静。

总体来看，这首诗通过对自然景物的描绘，表达了诗人对友人的深情厚谊，以及对其未来路途的美好祝愿。