长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

驰突（chí tū）的意思：形容行动迅速，冲击力强。

丛箐（cóng jīng）的意思：指草木丛生，茂盛繁多的景象。

电闪（diàn shǎn）的意思：形容闪电迅速闪动的样子，也比喻事情发生得非常迅速。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

何因（hé yīn）的意思：为什么；因何

急湍（jí tuān）的意思：形容水流湍急。

借秦（jiè qín）的意思：借用秦朝的力量或方法，来解决当前的问题。

旧染（jiù rǎn）的意思：指旧日的陋习、坏习惯或不良行为。

利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

山崦（shān yān）的意思：形容山势连绵起伏。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

四藩（sì fān）的意思：指四个割据的割据政权。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

湍怒（tuān nù）的意思：形容水流湍急，愤怒的样子。

犀象（xī xiàng）的意思：形容事物稀少珍贵，非常罕见

迎眸（yíng móu）的意思：迎面注视对方的眼睛，表示真诚和自信。

鱼腹（yú fù）的意思：指大海或江河的宽广和深远。

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

这首诗描绘了章江十八滩的壮丽与险峻，以生动的笔触展现了水流的急促和怪石的奇特。诗人通过“急湍怒若号”、“怪石覃如剡”等句子，形象地描绘了水流的汹涌和岩石的险峻。轻舟在两岸间穿梭，如同电光火石般快速，展示了航行的惊险。篙师的技艺高超，面对如此险境仍能从容不迫，体现了他们的勇敢与智慧。

诗中还提到了历史上的“鱼腹阵”，巧妙地将古代兵法与自然景观联系起来，增加了诗歌的历史文化底蕴。诗人对古赣城的云峰美景进行了赞美，同时也表达了对这片土地上可能存在的不安定因素的担忧，但更多的是对如何治理这片区域的深思熟虑。

最后，“何因借秦鞭，驱之执弧檿”一句，表达了诗人对于如何利用智慧和力量来治理这片险滩，使其成为安全之地的思考。整首诗不仅描绘了自然景观的壮美，也蕴含了对社会管理与自然和谐共处的深刻思考。