半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

裁锦（cái jǐn）的意思：裁剪锦缎，比喻选取精华或最好的部分。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

汉赋（hàn fù）的意思：指古代以汉代的赋体文学为代表的一种文学形式，也指以汉赋为题材的作品。

鹤背（hè bèi）的意思：指人的背部挺拔如鹤背，形容人的姿态端庄优雅。

将就（jiāng jiù）的意思：勉强接受，委曲求全

龙腥（lóng xīng）的意思：指龙的气息或真龙的气味。比喻有权势或有威望的人的气息或气味。

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

往返（wǎng fǎn）的意思：来回行走或来回运输。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

此诗描绘了一幅秋日景象，诗人以细腻的笔触，展现了天路的辽阔与孤云的飘渺，以及自然界的动态与静谧。首联“天路悠悠近紫微，孤云往返欲何依”以“天路”和“紫微”营造出一种超脱尘世的意境，而“孤云”的形象则赋予了漂泊不定之感，引人深思。颔联“风高鹤背千门出，雨冷龙腥半夜归”通过“鹤背”与“龙腥”两种意象，分别描绘了白天与夜晚的景象，鹤背高飞，象征着自由与高远，而龙腥则暗示了夜晚的神秘与寒冷，两相对比，展现了自然界的不同面貌。

颈联“裁锦漫誇凌汉赋，薄罗将就补寒衣”转而从人间生活入手，以“裁锦”与“补寒衣”为喻，表达了对美好生活的追求与对现实生活的关注，既体现了文人的雅趣，也蕴含了对普通百姓生活的关切。尾联“与君好结閒中伴，莫逐狂猋到处飞”则是诗人对朋友的劝勉，希望彼此能在闲适中相伴，远离世俗的纷扰与狂风骤雨般的变幻，追求内心的宁静与和谐。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的细腻观察与深刻感悟，也体现了其对人生哲理的思考与对友情的珍视，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。