残角（cán jiǎo）的意思：指残缺不全的角，比喻事物不完整或不完美。

吹火（chuī huǒ）的意思：指用口吹气来点燃火焰，比喻善于挑动事端或煽动争端。

断蓬（duàn péng）的意思：指草木凋零、不再生长的样子。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

艰辛（jiān xīn）的意思：形容困难、艰苦的状况或过程。

马沙（mǎ shā）的意思：形容马跑得非常快。

沙泉（shā quán）的意思：指沙漠中的泉水，比喻在贫瘠的环境中出现的希望或者意外的喜悦。

未曾（wèi céng）的意思：从未、从来没有

西陲（xī chuí）的意思：指边疆、边陲地区。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

遥应（yáo yìng）的意思：远距离的回应或相互呼应

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

应和（yìng hè）的意思：指对别人的言辞、行动做出回应，以示应对或配合。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

这首诗描绘了在艰难险阻的赤金峡道上行进的情景，诗人以细腻的笔触展现了旅途的艰辛与壮美。

首联“行路艰辛叹未曾，岭崇碛回步淩兢”，开篇即点明了道路的崎岖不平，岭峰高耸，沙漠回环，每一步都需小心翼翼，充满了对旅途艰难的感叹。

颔联“烘衣雪驿宵吹火，饮马沙泉晓凿冰”，进一步描绘了行旅中的生活细节。夜晚在雪地驿站烘烤衣物，清晨在沙泉边凿冰取水，生活条件极其艰苦，但依然充满着生存的智慧与坚韧。

颈联“残角鸣驼遥应和，断蓬饥隼互飞腾”，通过驼铃声、风中飘扬的蓬草、饥饿的猛禽相互追逐的画面，营造出一种荒凉而壮阔的氛围，同时也暗示了旅途的孤独与挑战。

尾联“不知驰抵西陲路，尚隔云山几万层”，表达了对未知旅程的期待与不安，虽然前方还有无数层云山阻隔，但心中对目的地的向往却坚定不移。

整首诗通过对旅途艰辛的描绘，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌，以及对自然美景的深切感受，具有强烈的感染力和艺术魅力。