对岸（duì àn）的意思：指与自己相对的对方或地方。

浮烟（fú yān）的意思：形容事物虚幻、不真实。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

回望（huí wàng）的意思：回顾过去，回忆往事。

积水（jī shuǐ）的意思：指因雨水长时间不排除而形成的水积聚的现象。

空黄（kōng huáng）的意思：形容虚假、无实际内容或意义的东西。

劳神（láo shén）的意思：指过度劳累耗费精神和体力。

离心（lí xīn）的意思：离心指的是心思不专注，思绪不集中，容易分散注意力。

旅梦（lǚ mèng）的意思：指对远方的旅行充满憧憬和向往的梦想。

涉江（shè jiāng）的意思：涉足江水，比喻冒险或涉险。

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

心系（xīn xì）的意思：关心、牵挂、体谅

烟霭（yān ǎi）的意思：指烟气和霭气，形容景物朦胧不清。

延伫（yán zhù）的意思：拖延；耽搁

此诗描绘了诗人夜晚停泊在汉阳，回望武昌时的思绪与情感。首句“对岸武昌郭，清宵回望频”点明了地点与时间，夜晚的宁静与远方的武昌城形成了一种静谧而深远的画面。接着，“离心系舟远，旅梦涉江新”表达了诗人远离家乡、漂泊异乡的孤独与思念之情，通过“舟远”和“旅梦”这两个意象，生动地展现了诗人内心的波动与对未来的憧憬。

“积水明疑昼，浮烟霭似春”两句运用了对比的手法，夜晚的积水反射着月光，仿佛白昼一般明亮，而远处的浮烟则如同春天的雾气，营造出一种既神秘又充满生机的氛围。这种景象不仅美化了夜晚的景色，也映射出诗人内心深处对美好事物的向往与追求。

最后，“楼空黄鹤杳，延伫独劳神”以黄鹤楼的空寂与黄鹤的消失，象征着时光的流逝与世事的变迁，同时也表达了诗人独自站立、久久凝望的孤独与深思。整首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了一幅富有诗意的夜泊图景，让人感受到诗人对故乡的深深眷恋与对未来的无限遐想。